李晓航
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制被引量：1
- 2020年
- 针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统,设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先,提出一种自适应的有限时间故障估计观测器,它对未知输入具有鲁棒性,能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障,并确保了误差系统的H_∞有限时间有界.然后,基于所估计的状态和执行器故障,提出一种有限时间故障容错控制方法确保闭环系统H_∞有限时间有界.通过线性矩阵不等式的形式,给出了所设计的有限时间观测器和控制器存在的充分条件.最后,通过一个仿真实例,验证了所提方法的有效性.
- 祝赛君鲁敦科李晓航
- 关键词：马尔可夫跳变系统故障估计容错控制
- 离散马尔可夫跳变系统的降维观测器设计被引量：1
- 2022年
- 针对一类含有未知输入和测量噪声的线性离散时间马尔可夫跳变系统,设计了一种降维观测器,可以对系统中的未知输入和测量噪声同时解耦。以线性矩阵不等式的形式给出观测器存在的充分条件,并确保误差系统有限时间随机稳定;之后利用一种代数重构的思想实现了未知输入的估计;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 周子龙李晓航
- 关键词：降维观测器马尔可夫跳变系统
- 高校基层党支部建设工作思路研究与探讨
- 2018年
- 为了进一步强化党的一切工作到支部的鲜明导向,高校基层党支部的建设得到了迅速发展,但是仍然存在着很多不足之处。本文结合工作实际,通过分析高校基层党支部存在的问题,总结探索出了一些工作思路,希望对高校基层党支部的健康发展做出贡献。
- 王晓军苏晓宇李晓航周科亮
- 关键词：基层党支部
- “机器人概论”德育渗透教学改革实践
- 2017年
- 本课程改革以热爱祖国、热爱科学、自主学习、以人为本和团队合作意识为主题,进行德育渗透教学设计和实践。采用自主思考、实践体验、翻转课堂、案例分析以及项目驱动等教学方法和手段,把德育教育有机融入到机器人课程教学过程中,让学生通过自己的学习、思考和实践,在学习理论知识和专业技能过程中获得德育教育,在潜移默化中使学生获得正确的思想观念、价值观点和道德规范。
- 王晓军王宇嘉苏晓宇李晓航
- 关键词：德育教学改革
- 基于高阶未知输入观测器的滑模控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类具有不匹配时变扰动的非线性系统,进行了滑模控制的研究.首先,在状态和扰动已知的假设下设计一种新的滑模控制,用以抵消不匹配时变扰动的影响.其次,提出了可以直接抑制扰动影响的高阶未知输入观测器,以估计系统状态、扰动及其各阶导数.最后,构造了基于高阶未知输入观测器的新型滑模控制器,并通过模拟实例来验证所提出的方法的有效性.
- 林炜星李晓航
- 关键词：滑模控制
- 应用动态激活函数的轻量化YOLOv8行人检测算法
- 2024年
- 针对传统激活函数不能特异性匹配每张特征图以达到最好的激活效果,设计一种动态激活函数,为特征图上的每个像素值添加各自的偏移量,以达到更优的区分目标和背景的效果;为使模型更好地关注目标,在主干加入注意力机制,以提高模型的准确性。针对需要监测行人流量和进行交通管理的场景,如闯红灯检测、自动驾驶等实时性高,硬件条件有限的场景,应用通道剪枝技术对模型低权重参数进行修剪,为适应硬件加速特性,改进了剪枝方法,使保留通道数始终为8的整数倍。在推理部署阶段,融合Conv和BatchNorm权重,进一步缩小模型,减少参数量和浮点运算量。最终实验表明,改进的模型性能比其他目标检测模型均有一定提升,其中,比YOLOv8原模型在AP0.5:0.95上提升了0.013,在AP0.5上提升了0.005,参数量减少了4.8×10~6。
- 王晓军陈高宇李晓航
- 关键词：行人检测激活函数剪枝
- 对分课堂在过程控制系统课程中的尝试被引量：2
- 2017年
- 针对学生在课堂存在的主要问题及过程控制系统课程特点,采用对分课堂的教学模式进行教学尝试。对分课堂是将课堂时间平均分配,并采用隔堂讨论的模式。一次对分课堂由教师课堂讲授,学生课下自学和师生课堂讨论三个环节构成。经过一个学期的尝试,表明此教学方法能够提升学生学习的积极性。
- 苏晓宇王晓军李晓航
- 关键词：大学课堂
- 基于zonotope的离散时间Markov跳变系统的状态区间估计
- 2022年
- 为了有效地处理鲁棒估计产生的误差,为系统提供可靠的估计信息,针对一类具有未知输入的线性离散时间马尔科夫跳变系统(Markov jump systems,MJS),提出了一种新的状态区间估计方法。设计一个降维未知输入观测器,实现系统状态的观测,并以线性矩阵不等式的形式给出了观测器存在的充分条件,确保误差系统随机稳定,且具有较好的H∞干扰抑制性能。基于设计的降维未知输入观测器,提出了一种利用中心对称多胞体(zonotope)的方法来近似状态边界,从而获得系统状态的区间估计,使所获得的系统的状态值更加准确。通过一个数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 荆苗苗李晓航
- 关键词：未知输入观测器
