于明
- 作品数：3 被引量：54H指数：2
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SIFT算法的电动车充电孔双目视觉识别技术被引量：2
- 2023年
- 基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配方法进行视差计算得到高精度充电孔匹配和定位结果。通过试验验证了所提算法的有效性,得到了较为理想的匹配与测距结果。
- 于明李雪薇
- 关键词：SIFT特征提取
- 无人机在林业中的应用及前景展望被引量：50
- 2019年
- 利用无人机对林业进行信息监测是提升林业信息化和精准化的重要方向,同时也是实现精准林业目标的有力途径。相较于传统林业监测方式,无人机可以实时准确地获取多尺度、多时相、高分辨率的影像数据,提升林区作业的智能化水平,满足智慧林业建设的需求。利用无人机平台搭载多种光学信息采集设备,结合无人机遥感技术并辅以GPS精确定位技术可以高效地实现特征目标信息的收集工作。为了更好地促进无人机技术在林业领域的普及与应用,笔者对无人机技术在林业行业的应用现状及发展前景进行了梳理总结。首先介绍了林用无人机的有关概念、分类及平台优势,重点对当前无人机在林业行业主流应用的实践进行了总结,主要涉及林业病虫害遥感监测、林业火灾监测、野生动植物监测与识别、林业资源调查、林业精准植保以及林业执法等,进而分析了当前无人机在林业领域应用中面临的挑战,同时对林用无人机在续航能力及通讯范围有限、受环境影响大、监管机制不完善等主要问题进行了探讨,为促进无人机技术在林业领域深层次应用提供了参考。
- 张军国闫浩胡春鹤李婷婷于明
- 关键词：无人机林业林业资源调查
- 基于蓄电池储能的直流微网惯性控制被引量：2
- 2017年
- 为提高直流微网抗干扰能力,改善系统暂态运行特性,提出了一种基于自适应下垂系数的储能变流器惯性控制方法。基于Matlab/Simulink仿真平台对所提方法进行了对比仿真分析,结果表明:在该控制策略下,直流微网具有较强的抗扰动能力,储能单元能够及时进行功率补给避免了负荷减载,系统供电可靠性和运行稳定性得到了提高。
- 任亚钊于明
- 关键词：直流微网蓄电池储能
