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弓静
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学仪器科学与工程学院
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
汤世松
东南大学仪器科学与工程学院
程向红
东南大学仪器科学与工程学院
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程向红
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汤世松
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弓静
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导航与控制
年份
1篇
2016
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相机稳定平台的RBF神经网络PID控制方法
被引量:1
2016年
相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备,可以采用先进的控制策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID控制需要人为手动调节参数,提出一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法。通过设定初始PID参数,利用RBF神经网络自学习能力进行在线参数整定。仿真结果表明,与传统PID相比,RBF神经网络PID具有较高的精度和较强的适应性,平台跟踪精度可以达到3以内。
汤世松
程向红
塔高明
弓静
关键词:
PID
RBF神经网络
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