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弓静

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:东南大学仪器科学与工程学院更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇相机
  • 1篇控制方法
  • 1篇PID
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制方...
  • 1篇RBF神经网...

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇程向红
  • 1篇汤世松
  • 1篇弓静

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
相机稳定平台的RBF神经网络PID控制方法被引量:1
2016年
相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备,可以采用先进的控制策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID控制需要人为手动调节参数,提出一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法。通过设定初始PID参数,利用RBF神经网络自学习能力进行在线参数整定。仿真结果表明,与传统PID相比,RBF神经网络PID具有较高的精度和较强的适应性,平台跟踪精度可以达到3以内。
汤世松程向红塔高明弓静
关键词:PIDRBF神经网络
共1页<1>
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