凡芳
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 三维型面的双目视差重构方法和实验研究
- 目前计算机视觉技术已经在人们实际生活和生产中得到了广泛应用，例如无人机实时定位导航、指纹识别、人脸识别等。作为代替人眼的技术，计算机视觉在测距和尺寸测量方面有着比人眼估计更高的精度。基于计算机视觉的测量技术包括单目视觉测...
- 凡芳
- 关键词：机器视觉图像识别三维重建图像处理
- 面向视觉测量的相机标定误差分析被引量：12
- 2016年
- 该文分析了影响CCD相机标定参数精度的一些主要因素,并分析了在这些因素影响下相机标定结果。同时,分析了光照条件对角点检测精度的影响。实验表明,在保证角点坐标精度的前提下,标定板平面性对标定结果影响较大,图像数量取12-20幅比较合适。实验结果对相机标定中标定板的合理选择和制作、图像数量的选取、获得稳定的标定结果提供了有效参考。
- 凡芳王振伟刘双印胥任杰
- 太空环境下冗余机械臂设计及其控制策略被引量：1
- 2017年
- 太空环境使得宇航员进行器件维修、科学实验、深空探测等活动变得非常困难,并可能由于长时间舱外作业而给带来生命危险。为提高宇航员在太空环境下的舱内外作业效率和安全性,尤其针对小型部件的维修和更换,设计了一种冗余机械臂。首先,详细论述该机械臂主要部件的设计思想,完成原理分析、位置空间分析、机构设计等内容;然后,讨论了冗余自由度的控制策略,分析了12种控制状态,完成了相关控制机构设计。该机械臂具有结构简单、运动灵活、操作方便等特点,能够快速、准确地完成小型零部件的抓取、定位、安装等操作,而且通过更换不同的工具,可以实现不同的空间操作任务。
- 王振伟凡芳刘双印
- 关键词：太空环境机械臂冗余控制策略
