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王政

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一体化
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇工业机器人控...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇李泽湘
  • 1篇黄瑞宁
  • 1篇楼云江
  • 1篇张运强
  • 1篇王政

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发被引量：6
2013年
本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期。
黄瑞宁楼云江刘越张运强王政吕恕李泽湘
关键词：工业机器人
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