杨小平
- 作品数：11 被引量：45H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 安防报警系统中GSM通信模块的设计实现被引量：2
- 2006年
- 本文设计并实现了一种基于西门子TC35i模块和C8051F330单片机的GSM通信模块．并给出了硬件设计框图及控制软件的程序流程图,该模块应用在安防报警系统的报警控制器中,通过收发短信息实现了主机报警及用户远程控制的功能。
- 田齐杨小平
- 关键词：短信息
- 基于手眼视觉的两种目标位姿测量法仿真分析
- 2012年
- 空间机器人手眼视觉系统利用合作目标物体上的合作特征点对目标物体进行位姿估计,以完成跟踪捕捉任务。针对空间机器人实时性的要求,给出了两种实时性较好的4个特征点的位姿测量算法,并且在相同仿真环境下对两种P4P位姿算法进行了分析比较。仿真结果表明:四面体体积测量的位姿测量算法对特征点的像点量化误差更加敏感,位姿测量结果偏差较大;坐标变换的位姿测量算法稳定,精度较高。后者在实际应用中,可以达到更高的精度。
- 杨小平孙国祥
- 关键词：空间机器人手眼视觉位姿测量
- 面向Java 3D的CAD模型简化与转换被引量：3
- 2007年
- 三维图形仿真的一个重要工作就是建立三维模型,若使用已有的模型可以节省一定的时间。文中主要讨论了如何将复杂的CAD模型应用于Java3D建立的图形仿真系统中。首先,对已有的Pro/E模型进行简化,以VRML格式导出,有两种方式应用于Java3D中。一种是直接编辑Pro/E模型导出的VRML格式文件,组织模型之间的链接关系;另一种是将Pro/E模型导出的VRML格式文件导入到3DM ax中组织链接关系,然后导出为单一文件。最后联合使用这两种方式将一个复杂的空间机器人模型导入到Java3D,提高了图形数据的重用性和开发的快速性,经实践验证效果理想。
- 杨小平王学谦
- 关键词：虚拟现实建模语言
- 绳系子星按时向指定释放位置转移方法的研究
- 2011年
- 针对如何实现绳系子星按时向指定释放位置转移的问题，提出两种方法——多项式函数规划法和Gauss伪谱法。第一种方法采用多项式函数规划系绳运动的状态轨迹，实现子星在指定的时间向指定释放位置的转移，且使子星的转移过程呈现更好的平滑性；第二种方法采用Gauss伪谱法规划系绳运动的状态和控制轨迹，实现子星在指定的时间到达指定的释放位置，且使系绳运动控制机构的功率消耗最小。所提的方法既可用于地球同步、月球及深空探测等各种类型转移轨道的实现，也可用于对指定任务轨道的捕获。仿真结果验证了方法的有效性。
- 何勇梁斌徐文福杨小平
- 关键词：多项式函数
- 卫星地面试验系统半物理仿真通信机制研究被引量：2
- 2007年
- 以实际卫星项目的研制过程为基础,对卫星地面试验系统中的半物理仿真通信进行了研究。给出了具有数据保障和同步机制的通信方案,实现了在含有通信机制的半物理仿真环境下的卫星通信软件框架,实现了数据的中断实时收发,保证了数据正确有效传输。半物理仿真阶段,将实际的电器接口和硬件通信机制引入到模型仿真之中,采用与卫星上相同的软硬件接口,运行相同的星上协议,可以在这个阶段进行实际卫星上大部分软件的设计,保持软件系统的稳定性和可移植性。
- 杨小平田野
- 关键词：卫星半物理仿真嵌入式操作系统通信机制
- 基于车辆底盘阴影的车辆精确分割算法研究被引量：5
- 2010年
- 在基于视频的智能交通系统中,利用车辆底盘阴影特征,并结合车辆边缘及稳定背景和可信前景等特征,抑制局部遮挡导致的车辆粘连问题,将遮挡的车辆准确分离。实验结果表明,车辆底盘特征能较好地用于粘连车辆的精确分割。
- 刘建伟王佳锐曹泉杨小平
- 关键词：车辆检测智能交通
- 多夹心层蜂窝板动力学特性分析与仿真被引量：10
- 2006年
- 蜂窝夹层板广泛的应用在航空航天领域,蜂窝夹层板的动力学特性分析是一重要的课题。由于蜂窝板是一种结构型材料,无法直接给定其物理参数,因此该文首先研究了蜂窝板的三明治等效模型,应用该等效模型对蜂窝板夹芯进等效计算,得到了等效物理参数。利用这些参数建立了多夹心层蜂窝板的有限元模型,完成了不同算例在不同边界条件下的振动仿真,得到了各阶模态频率和振型的可视化仿真结果。将仿真结果与解析解对比说明,等效模型是合理的,且能很方便地处理多夹心层蜂窝板,可进一步推广至其他多夹心层蜂窝板结构的分析当中。
- 翟光杨小平
- 关键词：蜂窝夹层模态分析动力学仿真
- 基于图像匹配的自动点胶系统被引量：5
- 2007年
- 在电子元器件装配领域,基于图像匹配的时间/压力型点胶机有着广泛的应用。它利用CCD,基于图像匹配的原理,在每个电子元器件上自动寻找点胶位置初始点,使得针头对着精密、微小的电子元器件在自动点胶时可以准确按照规定的轨迹进行动作。基于点胶设备的实际应用,综合考虑影响点胶效果的因素、温控系统,基于图像匹配的软件流程,描述出点胶设备的基本构架。实验结果验证了所提出的点胶效果的影响因素以及基于CCD的图像匹配技术应用的准确性。
- 刘斌杨小平任涵文赵亚平
- 关键词：图像匹配温度控制系统
- 基于虚拟仪器的超声波高精度测时系统被引量：1
- 2007年
- 提出了一种基于相位法测量超声波信号时间延迟的测量技术,建立了超声波信号飞行时间测量的数学模型。针对超声波测量要求响应速度快、单次测量精度高的要求,依据信号相位匹配原理对超声波信号时延估计的理论和方法进行了理论推导与仿真,得出基于相位法的时间测量精度受接收信号信噪比的影响。通过虚拟仪器平台的实验,表明该测量系统的信号传播时间测量具有ns级的测量精度。
- 张刚杨小平肖聪
- 关键词：超声相位估计虚拟仪器
- 降低误报的三鉴智能探测器的硬件和软件设计被引量：2
- 2007年
- 针对红外探测误报的问题,引入微波探测技术和单片机构成三鉴智能探测器。首先介绍三鉴智能探测器的基本原理结构,紧接着又给出被动红外信号调理电路和微波信号调理电路,然后介绍使用单片机实现探测器智能化的流程图。通过硬件电路设计和软件流程的实现并实施实验,验证了利用单片机实现智能化的可行性,并进一步降低了探测器的误报。
- 张月桥杨小平
- 关键词：被动红外微波误报智能化
