向艳芳
- 作品数:28 被引量:34H指数:4
- 供职机构:湖南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金湖南省教育规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程文化科学机械工程更多>>
- 工学一体化课程提升高职学生核心素养的几点探讨
- 2019年
- 工学一体化课程在提升高职学生勇于探究的科学精神、勤于反思的学习素养、信息意识、敬业奉献、团结互助的责任意识等方面均起到积极作用。通过人才培养目标、课程目标、设计工作任务、编制工作页、实施一体化课程等环节围绕提升学生核心素养全面展开。
- 刘苗向艳芳
- 关键词:工学一体化
- 煤矿井下遥感式激光甲烷检测仪温度影响试验研究被引量:3
- 2023年
- 通过对遥感式激光甲烷检测仪测量原理的分析,采用半导体制冷器温控技术,结合带有Smith预估算法的模糊PID温度补偿算法,探究了遥感式激光甲烷检测仪对温度变化的抗干扰性能,并进行试验验证。结果表明:温度补偿优化前,样品在0~40℃环境温度条件下测量最大相对误差达到13.98%,且随着温度上升,相对误差呈增大趋势;采取了温度补偿技术措施后,样品测量的最大相对误差仅为3.91%,测量精度得到显著提升。
- 向艳芳梁龙何巍
- 关键词:温度补偿模糊PID
- 智能制造生产线中PLC控制系统设计应用被引量:1
- 2022年
- 针对制造生产线转型升级的需求,设计了一种集合七轴机器人、数控铣床、数控车床、总控PLC、HMI等多设备联动的智能制造生产单元,通过数控车铣复合方式,实现复杂零件混合加工生产。采用西门子PLC作为生产线控制系统,通过HMI人机交互界面,一方面获取各设备的实时运行状态或报警信息,另一方面实现向工业机器人、数控车床、数控铣床的命令下发。经反复验证表明:产线运行良好,方案的实施可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。
- 向艳芳刘苗兰凯邓霖志
- 关键词:PLCHMI生产线控制系统
- 基于Python工业机器人视觉检测与抓取研究
- 2022年
- 为了可视化工业机器人视觉检测过程,快速定位工业机器人视觉检测失败原因,实现随机传送物料的精准抓取,开发了基于Python工业机器人视觉检测与抓取平台。该平台利用Python环境构建机器人视觉识别抓取圆形物料实现过程,通过灰度算法处理、高斯滤波算法处理和边缘检测,实现图像的预处理;利用最小二乘算法,计算物料中心点,搭建数学模型建立图像中心与机器人抓取点坐标矩阵,实现工业机器人动态精准抓取工件。使用HsRobot机器人验证了提出方法的准确性和有效性,结果表明该方法实现了机器人视觉检测的可视化和精准抓取。
- 向艳芳潘跃亮刘苗
- 关键词:工业机器人视觉检测PYTHON
- 矿用运输设备非接触式测速技术研究与开发
- 2023年
- 速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s^(2)。
- 秦海鹏向艳芳梁龙
- 关键词:硬件设计软件开发
- 基于UDP协议的甲醛智能监控系统研究
- 2018年
- 本文实现了WIFI网络下的甲醛智能监控系统。该系统运用UDP协议建立数据通讯,通过数据采集模块将甲醛传感器数据传输至上位机监控处理,上位机采用程序开发软件Labview实现甲醛浓度的数据处理、实时显示、超限报警及净化装置的自动控制功能,网络客户端可随时查询甲醛浓度及系统工作状态。
- 向艳芳梁龙
- 关键词:UDP协议甲醛
- 一种引导抓取工装
- 本实用新型涉及抓取工装技术领域,具体为一种引导抓取工装,包括基座、操作臂、连接器、控制箱、支撑臂、机械爪、控制线和束缚装置,操作臂与基座的表面传动连接,连接器设置在操作臂的表面,控制箱设置在连接器的表面,支撑臂与连接器的...
- 向艳芳张家臣章思超龙罡
- 一种汽车制动器的制动性能检测装置
- 本发明公开一种汽车制动器的制动性能检测装置,涉及汽车零部件生产技术领域,包括工作台,工作台上设有第一定位机构和第二定位机构,第一定位机构与滑块支座转动连接,第一定位机构上设有测速组件,滑块支座底端与工作台滑动连接可与第二...
- 刘苗熊志林曹君向艳芳王谦夏金明
- “三高四新”背景下的职业教育课程改革研究——以智能制造生产线课程为例被引量:5
- 2022年
- 在实施“三高四新”战略的背景下,文章以智能制造生产线课程为例,从目标设定、内容重构、模式创新和增值评价四个维度进行课堂教学改革研究。依托职业技能等级标准,优化调整教学目标;采用教学分段和多岗多能的创新型教学模式,延展学生的学习时空,增强学生的岗业职位技能;构建与课程内容对应的技能考核矩阵,实现师生互动和生生互动的增值评价。最终,学习成就感、目标达成度和个人能力值都得到了明显提高。
- 向艳芳刘苗
- 关键词:教学模式
- 高水平专业群教师乡村振兴服务能力提升策略研究——基于对接工程机械产业链的高水平专业群建设背景被引量:1
- 2022年
- 乡村振兴是党和国家解决“三农”问题的一项重大战略举措。教师要深刻认识乡村振兴战略的重大意义,积极参与乡村振兴。基于湖南高职院校对接工程机械产业链的高水平专业群建设背景,文章阐述了专业群教师乡村振兴服务能力提升的必要性和面临的问题;从学校与教师自身层面出发,提出了搭建服务平台、建立制度保障、树立服务意识、创新服务模式、明确服务定位、提高专业技术能力等教师乡村振兴服务能力提升的策略。
- 朱奇向艳芳周志红