张定宗
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进型非线性PID的四旋翼飞行器控制方法
- 本发明涉及一种非线性PID的四旋翼飞行器控制方法，以满足四旋翼飞行器对给定姿态和高度快速准确跟踪的性能要求，同时控制算法简单可靠并且计算量小。本发明提供的改进型非线性PID的控制方法，在传统非线性PID控制的基础上，进一...
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- 耳机
- 1.本外观设计产品的名称：耳机。;2.本外观设计产品的用途：一种接收各种音频信号的设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.后视图与主视图对称，省略后视图。
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- 一种改进型非线性PID的四旋翼飞行器控制方法
- 本发明涉及一种非线性PID的四旋翼飞行器控制方法，以满足四旋翼飞行器对给定姿态和高度快速准确跟踪的性能要求，同时控制算法简单可靠并且计算量小。本发明提供的改进型非线性PID的控制方法，在传统非线性PID控制的基础上，进一...
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- 文献传递
- 弦振动的固定端点反射数值研究
- 2017年
- 采用传统的方法对弦振动问题进行解析求解时,求解过程不但繁琐,而且很难直接获得解背后隐含的物理意义。基于MATLAB和有限差分法,模拟求解了弦振动的固定端点反射问题并用图像直观地展示了数值结果。计算结果表明固定端点对弦上的入射波具有反射作用,反射方式是将从固定端点传播过去的波以与端点中心对称的形式反射回来,反射波与入射波之间存在相位差,具有半波损失,反射回来的波与原波的叠加即弦的真实振动情况。
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- 关键词：MATLAB
- 基于PSO-FPID算法的温室大棚温度控制
- 2024年
- 在传统的温室调节中,系统通常存在时变慢、滞后性强等问题。尽管模糊控制在一定程度上改善了温控系统的温度响应,但仍存在轻微振荡等缺点。为更好地解决这些问题,本文提出将粒子群算法(PSO)引入模糊PID控制中。通过PSO算法优化模糊控制器中的比例因子,解决了模糊控制依赖专家经验的问题。使用MATLAB/Simulink仿真平台对PSO模糊PID控制系统进行了仿真,并将结果与传统PID和模糊PID的温控效果进行了对比。结果表明,PSO-FPID具有调节时间短、超调量小、抗干扰能力强的优点,显著改善了温室大棚的温度控制效果。相比传统PID控制器,PSO-FPID控制器能够更快速地达到设定目标,减少超调,提高系统的动态性能和抗干扰能力,各项性能指标均显著优化,充分满足了预期的控制效果,展示了在复杂温室环境下的卓越应用潜力。
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- 关键词：温室模糊PID控制PSO算法
- U盘（人形）
- 1.本外观设计产品的名称：U盘（人形）。;2.本外观设计产品的用途：用于移动存储设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态图。;5.请求保护的外观设计包含...
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- 车用芳香器
- 1.本外观设计产品的名称：车用芳香器。;2.本外观设计产品的用途：一种在汽车上使用的可以容纳芳香剂的容器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.请求保护...
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- 基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统
- 基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统，其中，基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法包括：先通过摄像头获取羽毛球场地图像；再从羽毛球场地图像中提取跑位目标区域，进而获取各跑位目标区域在图像中的坐标信息；然后通过摄像头获...
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- 文献传递
- 基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统
- 基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法和系统，其中，基于图像运算的羽毛球步伐训练检测方法包括：先通过摄像头获取羽毛球场地图像；再从羽毛球场地图像中提取跑位目标区域，进而获取各跑位目标区域在图像中的坐标信息；然后通过摄像头获...
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- 文献传递
- 变焦云台
- 1.本外观设计产品的名称：变焦云台。;2.本外观设计产品的用途：一种支撑摄像机实现变焦能力的设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.请求保护的外观设...
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