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刘炳义

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇内窥镜
  • 3篇可靠性
  • 3篇窥镜
  • 3篇安全可靠性

机构

  • 3篇北京大学

作者

  • 3篇谢天宇
  • 3篇刘炳义

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种旋转转动内窥镜装置
本发明提供一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋...
张奥宇谢天宇刘炳义
一种旋转转动内窥镜装置
本发明提供一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋...
张奥宇谢天宇刘炳义
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一种旋转转动内窥镜装置
本实用新型提供一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同...
张奥宇谢天宇刘炳义
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