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王能

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：佛山科学技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇圆台
  • 3篇直线电机
  • 3篇起落架
  • 3篇前起落架
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇插座
  • 3篇传输数据
  • 2篇电子调速
  • 2篇电子调速器
  • 2篇动力学方程
  • 2篇语音
  • 2篇图像
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动系统
  • 2篇无线
  • 2篇无线连接
  • 2篇控制律
  • 2篇机载

机构

  • 9篇佛山科学技术...

作者

  • 9篇王能
  • 5篇陈勇
  • 5篇陈文贵
  • 5篇孙文雪
  • 3篇张志飞
  • 3篇刘士亚

年份

  • 5篇2018
  • 4篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种耗能最少的2R欠驱动平面机械臂控制方法
本发明公开了一种耗能最少的2R欠驱动平面机械臂控制方法，其通过动力学分析主动臂与欠驱动臂之间的耦合关系，建立欠驱动系统动力学方程，然后将控制目标分两个阶段完成：当欠驱动平面机械臂处于起摆区域时，按照耗能最低原理设计性能指...
刘士亚王能张志飞
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一种高压线路铁塔的图像识别方法
本发明公开了一种高压线路铁塔的图像识别方法，其包括：用摄像装置对塔体进行拍摄并将拍摄图像转换为二值图像；对所述二值图像内的塔体的顶角点、底角点和叉点进行特征值提取；根据所述特征值和所述距离信息，得出所述塔体的比对信息；将...
王能刘士亚张志飞
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一种无人机全自动连接平台
本实用新型公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连...
陈勇陈文贵王能孙文雪
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一种无人机全自动连接平台
本发明公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑...
陈勇陈文贵王能孙文雪
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一种无人机作业语音引导装置
本实用新型公开一种无人机作业语音引导装置，其包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所...
陈勇陈文贵王能孙文雪
铁塔防腐自动喷涂系统设计
近十年来,我国工业机器人发展迅速,已经渗透到社会的各行各业之中。随着经济的高速发展,我国超高压、大容量输电线路建设和升级改造正在全国如火如荼地进行,尤其是珠江三角洲地区正进行大规模的电力输变系统改造,高压电线铁塔的防腐工...
王能
关键词：工业机器人喷涂系统图像处理
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一种无人机作业语音引导装置及其方法
本发明公开一种无人机作业语音引导装置及其方法，其包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台...
陈勇陈文贵王能孙文雪
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一种2R欠驱动平面机械臂的控制方法
本发明公开了一种2R欠驱动平面机械臂的控制方法，其通过动力学分析主动臂与欠驱动臂之间的耦合关系，建立欠驱动系统动力学方程，然后将控制目标分两个阶段完成：当欠驱动平面机械臂处于起摆区域时，按照时间最短原理设计性能指标函数，...
张志飞刘士亚王能
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一种无人机全自动连接平台
本发明公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑...
陈勇陈文贵王能孙文雪
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