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王晓辰

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇四足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇亚像素
  • 2篇仰角
  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 2篇像素
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇翻滚
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 1篇等价空间
  • 1篇躯干
  • 1篇最优控制
  • 1篇故障估计
  • 1篇故障诊断

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇王晓辰
  • 2篇杨明强
  • 2篇张庆锐

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四足机器人躯干位姿控制与稳定性设计及其故障诊断
长期以来,随着科技的进步与机器人技术的推陈出新,人们逐步意识到发展足式机器人的重要性。因此,在过去四十年时间中,足式机器人得到了一些科研机构的广泛关注和重视。相比较单足,双足和六足机器人来说,四足机器人在动态特性、容错特...
王晓辰
关键词：四足机器人故障诊断故障估计等价空间最优控制
文献传递
一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法。本发明所述基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法，通过给四足机器人本体配置两个摄像头，可以实时获取机器人的翻滚角以及俯仰角，通过图像匹配可以达到亚像素级别的精...
杨明强郑庆河王晓辰张庆锐
文献传递
一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法。本发明所述基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法，通过给四足机器人本体配置两个摄像头，可以实时获取机器人的翻滚角以及俯仰角，通过图像匹配可以达到亚像素级别的精...
杨明强郑庆河王晓辰张庆锐
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