2025年1月11日
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卢广宇
作品数:
26
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
赵洋
中国科学院沈阳自动化研究所
杨鸣宇
中国科学院沈阳自动化研究所
刘开周
中国科学院沈阳自动化研究所
祝普强
中国科学院沈阳自动化研究所
李彬
中国科学院沈阳自动化研究所
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赵洋
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卢广宇
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杨鸣宇
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载人潜水器串口数据采集与转发装置
本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置,该装置安装于载人潜水器载人舱中,用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成,可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据...
赵洋
赵诗雨
卢广宇
杨鸣宇
赵兵
祝普强
刘开周
一种载人潜水器网络通信自动切换装置及方法
本发明属于水下通信领域,具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置,包括:主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元;主控模块,用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号,同时,根...
杨鸣宇
赵洋
赵兵
赵诗雨
卢广宇
双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置及方法
本发明属于水下机器人领域,具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置,包括:集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块,该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式,可及时、可靠地将自身的位置信...
赵诗雨
赵洋
陶祎春
卢广宇
杨鸣宇
潜水器高压高频AC-AC直接变频器装置及控制方法
本发明属于水下机器人供电领域,具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括:三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块;输入三相交流电进入变频器装置,进...
卢广宇
赵洋
杨鸣宇
赵诗雨
赵兵
高精度时钟同步授时方法与装置
本发明涉及高精度时钟同步授时装置,包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片;方法包括:卫星信号接收模块接收卫星授时信号;所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的授时,并向FPGA芯片发送周...
赵洋
薛涛
刘开周
卢广宇
文献传递
载人潜水器串口数据采集与转发装置
本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置,该装置安装于载人潜水器载人舱中,用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成,可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据...
赵洋
赵诗雨
卢广宇
杨鸣宇
赵兵
祝普强
刘开周
文献传递
全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置
本发明涉及海洋工程和水下科考装备领域,具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置,包括设备舱和电池舱,在设备舱内设有控制电路板,在电池舱内设有电池组,电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板,电池舱的壳体上端设有负极...
陶祎春
赵洋
李彬
卢广宇
杨鸣宇
文献传递
一种水下电动云台控制装置及方法
本发明涉及海洋工程领域,具体说是一种水下电动云台控制装置及方法,包括:设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片;其...
卢广宇
赵洋
陶祎春
杨鸣宇
赵诗雨
文献传递
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台
本发明属于潜水器仿真系统领域,具体说是一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台,包括:实体单元、虚拟仿真单元以及三维视景单元;实体单元,用于发送操作信号至虚拟仿真单元,同时接收虚拟仿真单元产生的模拟仿真信号;虚拟仿真单元,用...
杨鸣宇
赵洋
赵兵
陶祎春
卢广宇
载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置
本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置,包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件;所述铁氧体磁滑环组件,用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动;在传感器杆体内设置测量电路,用于根据铁氧体磁滑环组件的移...
赵洋
卢广宇
霍良青
李智刚
杨鸣宇
祝普强
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