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陈希

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇压电
  • 1篇压电片
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇主动振动控制
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇王海
  • 1篇薛彬
  • 1篇杨春来
  • 1篇陶伟
  • 1篇陈希

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究被引量：3
2017年
柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统。在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱。根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性。
陈希王海陶伟薛彬杨春来
关键词：柔性机械臂压电片主动振动控制
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