郭君斌
- 作品数：6 被引量：53H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SURF特征点相位相关法配准算法研究
- 主要研究两幅只有平移关系图像配准问题。对于相位相关法来说,非重叠区域的图像信息,属于冗余信息,消除这些冗余信息能够有效的改善尖峰的分布。为了消除图像的冗余信息,并找出能体现两幅图像平移的特征,采用SURF特征三角形来代替...
- 李健高钦和郭君斌
- 关键词：SURF算法相位相关法图像配准
- 文献传递
- 基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法被引量：39
- 2013年
- 为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。
- 李星郭晓松郭君斌
- 关键词：梯度方向直方图
- 基于多特征融合的前向车辆检测方法被引量：7
- 2014年
- 针对传统车辆检测方法定位精度不高的问题,提出一种基于多特征融合的前向车辆检测方法。采用基于直方图分析和自适应双阈值的方法分别实现阴影和边缘特征的准确分割,并通过阴影和边缘特征的综合分析,生成车辆假设区域。利用对称性、纹理和轮廓匹配度3个特征融合得到的综合特征对获得的车辆假设区域进行验证,剔除其中的误检区域。实验结果证明,该方法能在不同光照条件下自适应地进行车辆检测,检测率可达92%以上,且在检测率和误检率2项指标上均优于传统基于学习的方法。
- 李星郭晓松郭君斌
- 关键词：自适应双阈值特征提取多特征融合FISHER准则
- 基于SURF特征点相位相关法配准算法研究
- 主要研究两幅只有平移关系图像配准问题。对于相位相关法来说，非重叠区域的图像信息，属于冗余信息，消除这些冗余信息能够有效的改善尖峰的分布。为了消除图像的冗余信息，并找出能体现两幅图像平移的特征，采用SURF特征三角形来代替...
- 李健高钦和郭君斌
- 关键词：SURF算法相位相关法图像配准
- 双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究被引量：7
- 2016年
- 为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。
- 邓飙张潇郭君斌郭杨
- 关键词：模糊PD控制
- 一种双头螺柱快速装卸工具
- 本实用新型提供了一种双头螺柱快速装卸工具，由连接套筒、柱形套筒、活动螺纹块、调节螺钉、滑动螺钉、压缩弹簧、连接螺钉组成。装配时，旋转工具套筒使双头螺柱的一端完全进入柱形套筒内；旋转两个调节螺钉，使活动螺纹块向柱形套筒内部...
- 于传强郭君斌马长林闫双卡程洪杰髙钦和侯洪庆唐圣金冯永保姚晓光
- 文献传递
