魏志强
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术核科学技术更多>>
- 无人机载光电吊舱视轴横滚角计算及消旋仿真
- 2022年
- 为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角,基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系,建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型,编写视轴横滚角计算程序,分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系,并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取,无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。
- 唐文魏志强轩新想张玉方
- 关键词：光电吊舱无人机
- 电视导引头通用规范
- 本规范规定了电视导引头的要求、质量保证规定和交货准备。本规范适用于采用电视图像制导的各种军用飞行器电视导引头的设计、生产、试验和检验。
- 主要 程道伟 张鑫水刘曼曼魏志强
- 小型高性能无人机载光电吊舱的发展现状与方向被引量：8
- 2022年
- 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是当今世界上军用及民用领域的发展热点。光电吊舱作为无人机重要的光学载荷,发挥着非常关键的作用。本文以国外典型高性能Epsilon 180、11EOIR4.5光电吊舱为例,在介绍其功能、性能指标的基础上,指出国内小型光电吊舱的发展现状及存在的问题,分析小型光电吊舱的发展趋势,并针对现状给出其关键技术及发展思路。
- 梁卫清魏志强袁红伟路建华
- 一种基于金属丝网的六自由度隔振结构
- 本发明涉及一种基于金属丝网的六自由度隔振结构，包括环形下板，环形下板上设有六个下节点，六个下节点分别与六个连杆的下端固定连接，六个连杆的上端分别与六个上节点固定连接，六个上节点分别与载机的六个挂点固定连接，环形下板的上方...
- 张玉方魏志强温明唐文轩新想
- 文献传递
- 机载视频处理装置及具有其的无人机
- 本发明提出了一种机载视频处理装置及具有其的无人机，机载视频处理装置，包括集成设置的FPGA和视频处理芯片，FPGA接收可见光电视视频信号和红外热像仪视频信号进行格式转换后得到视频数据，通过交互接口将视频数据传输至视频处理...
- 魏志强温明马希超葛珊阮建明王洪庆
- 无人机载光电吊舱双路视频压缩存储系统设计与实现被引量：3
- 2019年
- 提出了一种双路视频压缩与存储系统,在介绍系统总体方案基础上,重点叙述了视频图像解码、压缩以及软件功能。该系统可将视频图像存储于本地硬盘,同时,压缩后的视频图像也便于通过无线链路设备实时传输到地面控制站。该系统在实际测试中得到了验证,满足了实际需求。
- 魏志强葛珊
- 关键词：光电吊舱视频压缩视频存储无人机
- 无人机载光电吊舱显控软件的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 随着无人直升机和无人机载光电吊舱的应用日渐广泛,与光电吊舱配套的显控软件变得越来越重要。基于C++语言和Qt框架设计并实现了一种用于无人机载光电吊舱的显控软件,采用多线程方式执行视频流接收、解码显示及串口数据收发等多项任务,利用功能模块内部的线程创建和signal/slot机制使程序结构清晰易懂。最后,利用多次挂飞试验验证了该软件各项功能的有效性和稳定性。
- 马希超魏志强葛珊
- 关键词：无人机光电吊舱
- 前馈控制在光电跟踪系统中的应用研究被引量：2
- 2020年
- 为了提高光电跟踪系统的跟踪性能,对前馈控制技术进行了研究。首先,介绍了光电跟踪系统的组成,对伺服控制中的跟踪环路进行了原理性说明;其次,给出了前馈控制技术的理论分析,通过在速度环输入端引入前馈信息,可减小系统跟踪误差;再次,通过Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果验证了该方法的有效性;最后,在某型光电跟踪系统中进行了试验,表明加入前馈控制有效提高了光电跟踪系统的跟踪精度。
- 辛林杰魏志强李斌
- 关键词：光电跟踪系统伺服控制前馈控制
- 非线性跟踪微分器在光电吊舱跟踪系统中的应用研究被引量：4
- 2020年
- 针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制。详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原理,建立了基于跟踪微分器PD位置控制模型,既可对给定信号进行滤波,避免引入噪声,又能为给定阶跃输入信号安排过渡过程,减少调节时间,实现输入信号平滑,避免控制系统过冲。仿真试验表明,同传统PD控制相比,非线性跟踪微分器PD控制跟踪精度提高近5倍。
- 魏志强程勇策辛林杰马希超
- 关键词：光电吊舱PD控制
- 基于ZigBee无线传感网络的数据采集系统设计与实现被引量：1
- 2019年
- 手持铆枪在装配领域仍然被广泛应用。在不改变其结构的基础上,将具有应变、位移检测功能的无线传感网络引入手持铆枪,实现基于ZigBee的无线数据采集系统。在对铆枪总体进行介绍的基础上,分析了数据采集系统原理及其实现方法;最后,通过试验验证系统的稳定性。采集的铆接过程应变、位移等信息能为铆枪系统优化设计、在线质量检测等提供可靠的数据依据。
- 魏志强
- 关键词：ZIGBEE无线传感网络数据采集
