杨剑锋
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：信息产业部电子第五研究所更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 环境条件 电子设备振动和冲击 第7部分：利用旋翼飞机运输
- 本文件评估了由旋翼K机（直升机）运输电子设备时获得的动力学数据，其日的是从所有可用数据中生成环境描述，并与IEC60721（所有部分）进行比较。对于绿个识别的数据源。数据质量都已经进行了评估。并且检查了其自洽性。数据质量...
- 杨剑锋蔡茗茜吴和龙汪凯蔚解禾孙立军王远航刘文威方植彬吴飒韦冰峰孙建勇陈勃琛纪春阳郭广廓郑昆杨化彬唐军军
- 无人机飞行姿态模拟器设计
- 2018年
- 在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分析及模态分析,并研究转动零部件的等效建模方法;最后,计算结果显示:飞行姿态模拟器在重力作用下的最大变形量为0.298 mm,整体结构的基频为16.6 Hz,模态振型为绕底座轴扭转。仿真结果表明:飞行姿态模拟器设计合理,能满足试验需求。
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- 关键词：无人机有限单元法
- 面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真被引量：3
- 2018年
- 针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。
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- 关键词：无人机联合仿真
- 可靠性强化试验技术在伺服系统中的应用研究被引量：9
- 2018年
- 伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用。结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限。研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值。
- 潘广泽刘文威李小兵杨剑锋杨剑锋袁泽谭
- 关键词：可靠性强化试验工业机器人伺服系统
- 基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究被引量：4
- 2018年
- 无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、环境温湿度、电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信。试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测。
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- 关键词：在线监测系统
- 环境试验 第2部分:试验方法 试验Eh:锤击试验
- 本文件描述了对样品进行包括撞击的次数、能量和实施方向等规定的严酷等级条件下实施撞击的三种等效的试验方法。用于按电气安全性条款评定产品的坚固程度。本文件适用于从0.14J至50J能量级的试验。
- 许毅谢明振杨剑锋汪卫华王婷婷王妙肖一何东凌巍
- 演讲题目:无人机性能特性及可靠性与安全性测试评估技术
- 2022年
- 今天,我和大家分享下我们在无人机性能特性和可靠性与安全性测试方面开展的工作。我的汇报内容主要分为三个部分。第一个是现有的国家标准,第二个是标准的试验验证技术和无人机质量特性方面,第三个是关于无人机下一步的研究方向。第一个部分就是国家标准方面。在民用无人机领域,我国陆续发布了多项标准。
- 杨剑锋
- 关键词：民用无人机演讲题目试验验证
- 多维微振动模拟平台理论建模与仿真研究
- 2017年
- 目的模拟空间飞行器上反作用产生的微振动。方法设计一种多维微振动模拟平台,该模拟平台可产生空间六维微振动加速度谱。首先分析各个驱动腿及负载质心处的速度与加速度间的关系,接着结合牛顿-欧拉方法与拉格朗日方程推导得到多维微振动模拟平台的完整动力模型,最后利用多体系统软件ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真,以此联合仿真技术来验证理论模型的准确性。结果理论模型与仿真分析之间的最大误差为2.84%。结论该理论模型准确可靠,可以作为动力学控制的理论基础。
- 杨剑锋黄创绵王远航李小兵李锴
- 关键词：微振动模拟平台反作用飞轮
- 飞机整体驱动发电机可靠性与维修策略探究被引量：1
- 2023年
- 针对飞机整体驱动发电机可靠性分析手段缺乏、故障样本小且维修策略相对保守的问题,提出了以历史故障数据为驱动的贝叶斯和马尔可夫链融合的可靠性分析方法。首先,利用蒙特卡洛方法对故障数据预处理以增大样本空间,并通过最大信息熵法求解飞机整体驱动发电机的先验分布;其次,利用马尔可夫链方法对复杂后验分布进行解算;最后,以可靠性为中心给出飞机IDG的维修建议。经过数值仿真软件计算后得IDG的累计失效函数参数估计误差分别为0.1213和0.0013,误差较小。仿真结果表明,提出的可靠性分析方法适用于小样本空间的飞机IDG可靠性分析,并根据结果给出了维修建议。
- 王兢茹杨剑锋杨忠清
- 关键词：可靠性
