王凯
- 作品数：18 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 摆式陀螺大偏北角运动特性研究被引量：7
- 2013年
- 目前关于摆式陀螺运动规律的研究主要局限于小偏北角领域,不能满足全方位快速寻北技术对其大偏北角运动规律的要求。突破传统方法,首次提出并研究了摆式陀螺大偏北角运动特性,利用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动模型并进行合理简化。针对模型的非线性特点,结合李亚普诺夫稳定性理论定性分析了其运动稳定性,得到具有唯一稳定平衡点的条件。与小偏北角时的情况不同,仿真结果表明大偏北角运动时,摆式陀螺的陀螺轴绕其稳定平衡点的周期性摆动不再满足正弦变化规律,摆动周期随摆幅和悬带扭矩而改变。研究结论可为实现摆式陀螺寻北仪全方位快速寻北提供理论依据。
- 陈河张志利周召发王凯马超
- 关键词：运动特性
- 导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析
- 2014年
- 导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出:在影响导航精度的因素中,姿态更新算法最大,速度更新算法和位置更新算法次之。为导航算法的研究提供一定的借鉴。
- 王凯周召发许建国
- 关键词：捷联惯导系统导航算法
- 地区电网可靠性评估方法研究
- 2013年
- 地区电网是直接与电力用户连接的一级电网,研究和评估地区电网的供电可靠性已成为一项重要的课题。为了实现评估地区电网可靠性的目的,采用简化等值的思路将地区电网简化等效为支路和结点组成的网络,并以修正的最小路算法对地区电网的可靠性指标进行评估计算。通过对某地区电网为例进行计算分析,验证了该方法能够有效地对地区电网进行可靠性评估。
- 王凯徐萍李耕
- 关键词：地区电网可靠性评估
- 一种小型状态监测记录及故障诊断报警装置
- 本发明涉及一种对仪器运行状态的监测记录及故障诊断、报警技术的小型状态监测记录及故障诊断报警装置，适用于对各类仪器运行状态的实时监控以及小型仪器运行状态的离线记录。采用串行通信技术对仪器运行的关键数据进行记录，将内存卡存储...
- 王凯王学仁陶举兴宋辉周伟郭自华李雪瑞祁鹏敬斌李剑
- 文献传递
- 一种实验用鼠固定夹
- 一种实验用鼠固定夹，属于双夹式夹具领域，其特征在于包括夹体和自锁机构；所述夹体由转动连接的上夹体和下夹体组成；下夹体设置为镂空结构；所述自锁机构包括固定端和自锁端；固定端、自锁端分别设置在前述不同的夹体上；所述固定端朝向...
- 王凯卢林杉黄启秀杨小育王玉荣周伟杨小林方圆
- 文献传递
- 一种多用途可遥控智能火控发射装置
- 本发明涉及一种多用途可遥控智能火控发射装置。由单片机、阻值检测电路、输入模块、升压模块、点火模块、显示模块、放电模块组成；单片机接受外界的输入信号，输出端与点火模块、显示模块、阻值检测电路连接；升压模块接受输入模块的信号...
- 周伟王凯宋辉陶举兴王学仁郭自华郝辉敬斌初苗马越
- 文献传递
- 基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计被引量：5
- 2013年
- 电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。
- 王凯李锋于杰
- 关键词：COMPACTRIO测控平台LABVLEW
- 矢量喷管伺服系统联合仿真与控制方案被引量：4
- 2014年
- 针对矢量喷管位置伺服系统在实际运行过程中容易受到系统外部扰动导致参数不确定的问题,设计了基于软件接口的机电液系统联合仿真与控制方案,通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS、EASY5和Simulink之间数据交换分别建立了矢量喷管伺服机构刚柔耦合动力学模型、液压系统动态模型和滑模控制器,并通过接口实现了矢量喷管位置伺服系统仿真模型的集成。仿真结果证明:采用自适应模糊滑模控制器有效克服了矢量喷管位置伺服系统参数不确定和非线性的影响,实现了对矢量喷管伺服机构的高精度控制。
- 李锋马承利王凯林阳阳
- 关键词：联合仿真跟踪控制软件接口自适应模糊滑模控制
- 基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台被引量：3
- 2013年
- 简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
- 李超李锋王凯
- 关键词：测控平台LABVIEW
- 一种延时弹伞装置
- 本实用新型所述的一种延时弹伞装置，属于降落伞领域，包括底板、舵机、传动机构、延时组件、伞包挡板、侧壁和弹伞布；所述舵机设置于底板上；所述传动机构设置于前述舵机上；传动机构连接于侧壁下端；侧壁与底板相连接；所述弹伞布设置于...
- 周伟王学仁王凯吴强王玉荣杨小育徐萍刘岩王慧雯
- 文献传递
