李楠
- 作品数：72 被引量：337H指数：9
- 供职机构：天津大学环境科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望被引量：12
- 2021年
- 宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大、不引入附加惯量的优势被广泛采用。从微低重力模拟原理角度对现有的悬吊式微低重力模拟系统研究成果进行了分类和国内外研究现状的综述。根据微低重力模拟的需求归纳了悬吊式微低重力模拟系统的2条设计准则和3个关键技术,详细综述了这3个关键技术的研究现状。探讨了未来悬吊式微低重力模拟系统设计方面和3个关键技术方面的发展趋势。
- 高海波牛福亮刘振于海涛李楠
- 一种高性能网络控制器芯片的设计与应用被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种采用二级流水线和 ESFR 方法设计的高性能8位网络控制器芯片,给出了芯片的系统架构、特性和子模块的设计方法,芯片采用0.25 μm CMOS 工艺成功流片,最后应用这款芯片进行系统开发.
- 梁科李国峰马世亮路昕李楠秦世才
- 关键词：流水线ESFR微控制器MAC
- 肌电假手感觉反馈机理研究被引量：6
- 2008年
- 基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定,概述了假手的整体工作模式,着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用。在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行,避免了各模块间信号的干扰。
- 汤奇荣姜力李楠杨大鹏刘宏
- 关键词：假手振动电机
- Native XML数据库的增量式验证
- 本文针对native XML数据库的更新操作,提出了一种增量式验证方法,确保更新后的XML数据仍然符合指定模式的约束.基于正则树文法理论,形式化地描述XML模式语言,给出DTD在native XML数据库中的表示与存储格...
- 王鑫袁晓洁李楠
- 关键词：XML模式DTD
- 文献传递
- 磁场对NaCl溶液电导率影响的实验研究被引量：7
- 2010年
- 实验研究了磁场对NaCl溶液电导率的影响。将NaCl溶液置于磁场中作用1h,测试磁场作用前后NaCl溶液电导率的变化。研究了不同磁场幅值作用时NaCl溶液电导率的变化规律,比较了恒定磁场和交变磁场作用下NaCl溶液电导率的变化情况,对比了不同浓度的NaCl溶液在同一磁场作用下电导率的变化趋势。对磁场作用下NaCl溶液电导率变化的机理进行了探讨。研究结果表明,磁场促使水分子的磁矩偏转,使其电子云发生极化,破坏了离子水化层,削弱了电解质溶液的电泳效应,使其电导率升高。
- 程树康陈磊李楠柴凤
- 关键词：磁场NACL溶液电导率磁矩
- 车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法被引量：7
- 2016年
- 在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。
- 李楠高海波吕凤天丁亮刘振于海涛邓宗全
- 关键词：滑转率车辙频域分析图像检测
- 基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法被引量：9
- 2012年
- 为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。
- 杨大鹏赵京东李楠姜力刘宏
- 关键词：假手肌电控制模式识别
- 星球车车轮纵向滑移试验研究被引量：3
- 2015年
- 星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究与星球车相关的多种因素对星球车车轮纵向滑移试验结果的影响。在车轮性能测试台上安装不同构型的车轮,研究车轮半径、轮刺个数、前进速度和垂直载荷对车轮纵向滑移力学特性的影响规律。纵向滑移试验结果表明,前进速度的增加对沉陷量和轮地作用力/力矩的影响较小;电动机输出力矩绝对值随车轮半径的增加而增加;前进阻力绝对值随垂直载荷的增加而增加;前进阻力系数随滑移率的增加而增加,车轮下的坡度角越大,需要的前进阻力系数越大;电动机输出力矩在滑移率从0增加到0.2时的变化速率,远大于其在滑移率从0.2增加到0.6时的变化速率。
- 丁亮郭军龙闫冰高海波刘振李楠杨怀广邓宗全
- 石墨强化微生物异化铁还原合成蓝铁石的磷回收研究
- 蓝铁石结晶法磷回收是近年来国内外磷回收领域研究的热点.如何获得高产率的结晶产物,对于蓝铁石结晶法磷回收技术的广泛应用至关重要.本研究将不同投加量、不同粒径的石墨加入到混菌铁磷复合体系中培养22d,探讨石墨对微生物异化铁还...
- 王聪王舒李楠
- 关键词：石墨
- 背景波系下的隔离段激波串运动特性及其流动机理研究进展被引量：7
- 2019年
- 对高超声速进气道-隔离段激波串在复杂背景波系下的突跳运动特性及其流动机理的最新研究进展进行了综述,涵盖了背景波系作用下的激波串运动特性、突跳机理和突跳运动特性的数学描述方法,以期对高超声速进气道相关研究工作提供一定的参考。首先,对固定背景波系和变化背景波系下的激波串运动特性和突跳机制进行阐述,指出隔离段壁面压力顺压力梯度和逆压力梯度的交替变化是激波串突跳特性产生的内在物理机制。其次,对背景流场下隔离段激波串突跳运动的触发机理和触发条件进行了讨论。最后,基于对运动特性和突跳机制的认识,尝试给出了背景波系作用下的隔离段激波串运动特性的数学模型,为激波串前缘位置控制提供参考。
- 徐珂靖常军涛李楠鲍文于达仁
- 关键词：激波串数学模型
