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刘一军
作品数:
4
被引量:18
H指数:1
供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
秦化淑
中国科学院数学与系统科学研究院...
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带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定
被引量:17
1998年
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
刘一军
秦化淑
关键词:
非线性系统
双曲极小相位系统的必要条件及一类非线性对称大系统的反馈镇定
被引量:1
1999年
给出仿射非线性系统为双曲极小相位的一个必要条件,并讨论了一类非线性对称大系统的镇定问题,将该大系统的镇定归结为两个低阶系统的镇定。
刘一军
秦化淑
关键词:
非线性系统
一类不确定系统的动态输出反馈镇定
本文考察同时含有匹配和非匹配不确定性的一类非线性系统的输出反馈镇定问题。首先讨论仿射非线性的情形,然后讨论一类非仿射非线性情形。分别为所论系统构造了输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈...
刘一军
秦化淑
关键词:
动态输出反馈
非匹配不确定性
仿射非线性
文献传递
一类不确定系统的动态输出反馈镇定
1997年
考察同时含有匹配和非匹配不确定性的一类非线性系统的输出反馈镇定问题。首先讨论仿射非线性的情形,然后讨论一类非仿射非线性情形。分别为所论系统构造了输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈指数的镇定。
刘一军
秦化淑
关键词:
动态输出反馈
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