刘志刚
- 作品数：112 被引量：297H指数：8
- 供职机构：中国南方电网更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 螺纹数控车削方法的研究
- 2007年
- 本文主要从螺纹相关基础知识、数控加工指令及应用、螺纹加工注意事项等四个方面,讲述了螺纹的数控车削学习方法和要点。
- 刘志刚赵晓燕
- 关键词：螺纹数控车削
- 基于遗传算法和EDA技术的果蔬采摘机器人设计被引量：3
- 2016年
- 为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改进,通过机械手结构设计实现了采摘机器人执行末端的避障功能,利用遗传算法智能控制设计实现了复杂环境中的路径搜索功能。对果蔬采摘机器人的性能进行了测试,结果表明:障碍物识别率高达99%以上,路径规划的准确率也在95%以上,满足智能化采摘机器人的设计需求,为现代化采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。
- 熊琼葛蓁刘志刚
- 关键词：采摘机器人遗传算法嵌入式系统
- 螺纹数控车削指令的比较与应用被引量：1
- 2007年
- 介绍了螺纹数控车削三种加工指令G32、G92、G76使用方法,对三种指令作了详细的分析和比较,并就各自的加工特点及对工件加工精度所产生的影响作了阐述。文章同时举出具体的加工实例来说明指令如何应用。
- 刘志刚赵晓燕
- 关键词：螺纹数控车削
- 基于MSP430控制的红枣光波烘干机设计被引量：2
- 2016年
- 优良的烘干技术可以保证红枣质量,提升红枣口感。传统晾干技术中红枣浆烂率较高,浪费较大,满足不了农户对红枣干燥的要求。光波设备在食品烘干领域的应用已十分广泛,其以环保、节能、高效和杀菌等显著优势实现了食品烘干的新型工业化生产,将其应用于红枣烘干已成为一大趋势。为此,基于MSP430控制设计了红枣光波烘干机,运用模糊PID自动控制算法,准确控制红枣表皮烘干温度,将红枣有效烘干,并使红枣含水率控制在口感最佳的21%~23%,方便商户更好地储存。光波烘干技术可以明显提高红枣口感与质量,且具有时间短、速度快、能耗低的优点。
- 王江华刘志刚
- 关键词：红枣烘干微波MSP430
- 耕种机虚拟样机精密单体播深和排种仿真研究被引量：3
- 2016年
- 为了进一步改善耕种机的播深控制和排种精度,提高耕种机的设计效率,提出了一种基于数值仿真模拟的耕种机播种精度优化设计方法,建立了播种机的虚拟样机模型,并对播种参数的优化效果进行了仿真计算分析。利用三维绘图软件UG设计了排种器的零部件,建立了装配模型,设计了精密播种机的虚拟样机模型;采用ADAMS软件对排种器排种精度和播种机虚拟样机的播深合格率进行了动力学仿真。通过数值仿真模拟计算,得到了精密播种机播深随时间的变化曲线,以及ADAMS参数优化前后排种精度和播深合格率的结果。通过结果的对比分析发现:优化后的排种器排种精度有了明显的改善,且变异系数小;虚拟样机的播深合格率有了明显的提高,并且播深控制的稳定性较好,播深的控制精度较高,为播种机的优化设计提供了技术参考。
- 王风燕马茵刘志刚
- 关键词：虚拟样机UG软件ADAMS软件
- 在线自动对靶喷雾控制系统研究被引量：2
- 2016年
- 为了提高喷雾装置的自动对靶精度,实现流量控制的实时自动化调节过程,提出了一种基于二值化图像分割和微波测距的自动对靶喷雾控制系统。该系统利用植物叶间灰度的动态阈值来调控电磁阀,实现了实时变流量喷雾过程。为了提高微波测距的精度和图像二值化过程的效率及鲁棒性,使用了神经网络算法对测距误差进行修正,采用了动态阈值方法对图像的二值化进行迭代计算。最后,对实时自动对靶喷雾控制系统进行了测试,由测试结果可以看出:采用神经网络和动态阈值二值化方法可以大大提升控制系统的精度,提高了喷雾的效率和准确性,为现代化农药喷雾技术的研究提供了理论参考。
- 胡鹏刘志刚
- 关键词：微波测距神经网络动态阈值二值化
- 宏程序在孔系加工中的应用
- 2009年
- 对孔系加工的编程方法有一般指令、固定循环功能、宏程序三种。用一般指令编程程序很烦琐;用固定循环指令编程,程序虽然得到简化但灵活性不够。若在孔系加工中应用宏程序编程,则程序不但简化而且灵活性好,能够做到真正做到事半功倍,效果好。
- 赵晓燕刘志刚
- 关键词：宏程序孔系加工
- 矿用监控系统LED显示屏的电磁兼容性研究被引量：1
- 2012年
- 本文在介绍矿用监控系统LED显示屏的组成和工作原理的基础上,从开关电源、显示屏本身的晶振、信号线的排列等三个方面分析了矿用监控系统LED显示屏的所受的电磁干扰,并结合具体测试案例,分别从抑制辐射骚扰和传导骚扰两个方面去进行整改,最后通过信号线、电源线与地线的布局解决了LED显示屏天线垂直极化方向上辐射不合格的问题。
- 刘志刚武韩
- 关键词：LED显示屏电磁兼容辐射骚扰传导骚扰
- 单精度浮点除法器的优化设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 针对基于SRT算法的单精度浮点除法器进行优化设计,采用VHDL语言,在FPGA上实现了单精度浮点除法器的设计,并结合飞速转换法对除法器的关键部分进行时间延时的改善,具有高精度性以及较宽的运算范围,可以满足自适应语音编码的要求。最后,使用NC-sim和Maxplus2仿真软件进行仿真,使用Synplify进行逻辑综合,达到优化设计的预期效果。
- 汪小志高珍冉刘志刚
- 关键词：优化设计除法器SRT算法
- 基于有限元方法的超硬纳米多孔陶瓷复合表面力学性能研究被引量：1
- 2014年
- 将有限元方法引入到了超硬纳米多孔陶瓷性能的仿真模拟中,建立了微观物体纳米级力学仿真有限元模型,并利用ANSYS软件的APDL模块对命令流进行设计,实现了软件在纳米级计算力学应用中的二次开发。采用Solidworks软件建立了纳米级多孔陶瓷的三维结构模型和压痕实验模型,并对不同壁厚下的应力应变特性进行仿真,得到了十二面体和十四面体结构在不同壁厚下的最大应力云图。利用实验和数值仿真相结合的方法对超硬纳米多孔陶瓷的复合表面力学性能进行仿真,得到了纳米材料的应力应变计算曲线,将该曲线和实验结果进行对比发现,仿真计算结果和实验相吻合,为超硬纳米材料的研究提供了一种新的计算机方法。
- 汪小志时磊刘志刚
- 关键词：有限元多孔陶瓷ANSYS软件SOLIDWORKS
