于英
- 作品数：21 被引量：124H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于改进Deformable DETR的无人机视频流车辆目标检测算法
- 2024年
- 针对无人机视频流检测中小目标数量多、因图像传输质量较低而导致的上下文语义信息不充分、传统算法融合特征推理速度慢、数据集类别样本不均衡导致的训练效果差等问题,提出一种基于改进Deformable DETR的无人机视频流车辆目标检测算法。在模型结构方面,该算法设计了跨尺度特征融合模块以增大感受野,提升小目标检测能力,并采用针对object_query的挤压-激励模块提升关键目标的响应值,减少重要目标的漏检与错检率;在数据处理方面,使用了在线困难样本挖掘技术,改善数据集中类别样本分布不均的问题。在UAVDT数据集上进行了实验,实验结果表明,改进后的算法相较于基线算法在平均检测精度上提升了1.5%,在小目标检测精度上提升了0.8%,并在保持参数量较少增长的情况下,维持了原有的检测速度。
- 江志鹏王自全张永生于英程彬彬赵龙海张梦唯
- 关键词：目标检测
- 语义信息与地理配准相结合的实例目标定位
- 2023年
- 随着地理空间科学的迅速发展,面向地理空间智能感知应用的研究日益增多。本文以三维模型为先验数据,提出了一种基于语义信息和地理配准的实例目标智能感知与定位的方法。首先,使用载体上搭载的GNSS和IMU(inertial measurement unit)获取传感器的位姿,并利用初始位姿从先验的三维模型实时渲染图像,同时用深度相机获取当前帧的真实场景图像;其次,对真实图像和渲染图像进行全景分割,使用语义分割结果对两幅图进行匹配,获取匹配点对;然后,使用匹配点信息得到两个图像的运动关系,并根据运动参数和三维模型的地理坐标信息对传感器位姿进行优化;最后,使用更新后的传感器位姿、实例分割结果及对应深度信息对目标进行感知和定位。针对不同类型三维模型,使用不同类型图像数据进行了测试,并与多种匹配算法进行了对比,结果表明本文算法能够提高匹配准确率和定位精度,并能有效对目标进行感知和定位。
- 吕可枫张永生于英闵杰
- 影像连接点均衡化高精度自动提取被引量：7
- 2017年
- 针对空中三角测量影像连接点提取中存在的误匹配、点位多而分布不均和点位定位精度低等问题,提出了一种影像连接点均衡化高精度自动提取方法。首先采用分块SIFT技术进行特征的提取与匹配,并利用并查集数据结构进行特征点的高效多视追踪;然后采用提出的物方分块点位筛选算法对点位进行了相对均衡化的择优挑选;最后采用最小二乘匹配技术对得到的SIFT连接点坐标位置进行精化。选取中国嵩山遥感定标场的有人机影像和沙漠地区无人机影像作为试验数据,通过目视检查、像方反投影误差和检查点精度等3个指标进行了分析,结果表明本文方法有效克服了弱纹理和重复纹理导致的连接点提取与匹配困难,并改善了连接点分布的均匀性和提高了连接点的定位精度。
- 于英张永生张永生薛武
- 关键词：SIFT分块并查集最小二乘匹配
- 无人机影像稳健区域网平差被引量：2
- 2020年
- 针对无人机影像区域网平差中误匹配点较多,采用方差损失函数可能造成求解参数失真,偏离真值误差大,甚至无法收敛的问题,采用了一种顾及观测值可靠性的稳健区域网平差方法。该方法采用损失函数作为粗差抑制策略,是在Cauchy损失函数基础上的一种变体,主要思想为根据特征点重叠度的均值、方差以及残差大小自适应调整总体损失函数,从而克服误匹配点对平差参数求解的干扰,并设计了不依赖地面控制点的精度评价实用方法。实验表明,该方法在较高误匹配率的情况下,仍然能够得到稳健的平差结果,具有一定实用价值。
- 薛武赵玲于英
- 关键词：无人机影像损失函数
- 特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建被引量：14
- 2019年
- 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图.
- 张一姜挺江刚武余岸竹于英
- 关键词：三维重建
- 增量式SFM与POS辅助光束法平差精度比较被引量：34
- 2017年
- 针对计算机视觉领域中的增量式运动恢复结构和摄影测量学中的POS辅助光束法平差的精度进行了比较研究。首先介绍了SFM的基本原理与主要流程,并从理论上分析了两种方法的异同;然后针对定位精度进行了对比研究,分别利用嵩山遥感定标场的无人直升机和有人驾驶飞机的航摄数据进行了精度对比试验,结果表明:在不依赖POS数据的情况下,增量式运动恢复结构可以达到与POS辅助光束法平差相当的精度,两种方法均可以满足1∶500、1∶1000成图要求;最后,针对不同作业需求给出了航摄数据后处理参考意见。
- 薛武张永生赵玲于英王涛李磊
- 关键词：光束法平差
- 基于频域显著性方法和ELM的遥感影像变化检测被引量：5
- 2020年
- 提出一种基于频域显著性(FDS)方法和极限学习机(ELM)方法进行遥感影像变化检测的方法.首先,对利用变化矢量分析方法(CVA)获取不同时相遥感影像的光谱特征差异图及纹理特征(灰度共生矩阵法)差异图进行融合获得差异影像(DI);然后,利用频域显著性方法获取差异影像的显著性图,采用模糊c均值(FCM)聚类算法对显著性图选取阈值得到的粗变化检测图进行预分类(变化像素、未变化像素、待定像素);最后,从光谱及纹理特征影像上提取变化像素和未变化像素的邻域特征作为可靠样本进行ELM训练,并利用训练好的ELM分类器对粗变化检测图进行变化检测,得到最终的变化检测图.通过对高分辨率遥感影像数据实验结果表明本方法的变化检测精度及性能优于其他对比方法.
- 王昶张永生张永生于英
- 关键词：灰度共生矩阵
- 深度学习背景下视觉显著性物体检测综述被引量：7
- 2022年
- 视觉显著性物体检测是对人类视觉和认知系统的模拟,而深度学习则是对人类大脑计算方式的模拟,将两者有机结合可以有效推动计算机视觉的发展。视觉显著性物体检测的任务是从图像中定位并提取具有明确轮廓的显著性物体实例。随着深度学习的发展,视觉显著性物体检测的精度和效率都得到巨大提升,但仍然面临改进主流算法性能、减少对像素级标注样本的依赖等主要挑战。针对上述挑战,本文从视觉显著性物体检测思想与深度学习方法融合策略的角度对相关论述进行分类总结。1)分析传统显著性物体检测方法带来的启示及其缺点,指出视觉显著性物体检测的核心思路为多层次特征的提取、融合与修整;2)从改进特征编码方式与信息传递结构、提升边缘定位精度、改善注意力机制、提升训练稳定性和控制噪声的角度对循环卷积神经网络、全卷积神经网络和生成对抗网络3种主流算法的性能提升进行分析,从优化弱监督样本处理模块的角度分析了减少对像素级标注样本依赖的方法;3)对协同显著性物体检测、多类别图像显著性物体检测以及未来的研究问题和方向进行介绍,并给出了可能的解决思路。
- 王自全张永生于英闵杰田浩
- 基于CUDA的核线影像并行生成技术被引量：3
- 2013年
- 在现场直播式地理空间信息服务体系要求的背景下,提出一种快速的核线影像并行生成技术,该技术采用基于CUDA的GPU—CPU协同处理方法,并充分考虑到GPU的并行结构和硬件特点。基于NVIDIA Quadro Fx580显卡对1500像素×2300像素大小的灰度图像进行试验,试验结果表明,相对于串行方法本文方法获得了优于10倍的加速比。
- 于英张元源薛武
- 关键词：核线影像CUDA
- 遥感图像判绘课程教学体系设计与建设被引量：2
- 2022年
- 针对新时期遥感图像判绘课程的教学要求,本文系统开展了教学体系设计与建设工作,在准确把握课程定位、科学设定教学计划的基础上,重点完成了“七个一”工程的论证、设计与建设。教学实践表明,新教学体系可优化课程教学条件,提高课程教学质量,实现课程教学目标。
- 王涛于英李磊李力
- 关键词：教学体系混合式教学实践教学
