黄令勇
- 作品数：12 被引量：160H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 大型CORS网基线向量的分布式处理被引量：9
- 2013年
- 信息技术的发展极大地推动了CORS站网数据处理理论与应用的研究进展。本文针对单机处理大型CORS网基线时站点规模受限和时效性差的问题,研究了基线解算的分布式处理流程和方法。应用分布式文件系统(HDFS)建立了CORS网数据的分布式存储和传输功能,基于Bernese处理引擎(BPE)实现了Bernese 5.0功能模块的并行化调用,基于Ambizap算法建立了分布式PPP解算和分布式独立基线解算的基线向量整网解算方法。算例表明,8个节点处理109个测站1 d的30 s采样间隔观测数据,比单机集中处理的加速比提高了6倍。
- 吕志平陈正生崔阳黄令勇
- 关键词：基线解算连续运行参考站分布式文件系统
- 北斗三频伪距相关随机模型单站建模方法被引量：4
- 2016年
- 为了提供可靠的伪距随机模型,基于3个线性无关的北斗三频伪距/载波无几何无电离层(GIF)组合,研究了一种利用单站数据估计北斗三频伪距相关随机模型算法。该算法首先利用低阶多项式对GIF组合进行拟合,以尽可能消除非伪距噪声以外的其他常数和误差,然后利用多元线性回归分析实现对3个线性无关的GIF组合随机噪声同时建模,最后再由线性组合关系变换得到原始北斗三频伪距相关随机模型。经北斗三频实测数据验证结果表明,该算法可实现北斗非差三频伪距相关随机模型的单站解算,有利于为导航定位以及完好性监测提供精准随机模型。
- 黄令勇黄令勇吕志平吕浩
- 北斗三频中长基线模糊度解算研究
- 2017年
- 在推导TCAR模型基础上,研究制约TCAR快速固定中长基线模糊度的影响因素,提出一种基于三频无几何无电离层组合快速解算中长基线模糊度的新方法。然后利用北斗观测数据进行验证分析,TCAR算法能够解决北斗短基线模糊度快速固定问题,而新方法可以实现中长基线模糊度的快速、准确固定。
- 冯存永黄令勇黄令勇周茜健
- 关键词：三频模糊度解算长基线
- 基于灰色模型与小波神经网络的卫星钟差预报方法被引量：12
- 2014年
- 提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟差进行实验,证明该方法的预报效果优于二次多项式模型和灰色模型,特别是对于ⅡR型铷钟和ⅡF型铷钟,其预报精度可以提高2倍以上。
- 王宇谱吕志平陈正生黄令勇
- 关键词：卫星钟差预报小波神经网络惯性制导系统
- 一种新的导航卫星钟差预报与内插方法被引量：11
- 2013年
- 在卫星钟差二次多项式模型的基础上,考虑钟差的随机性部分,利用最小二乘配置方法建立了钟差预报与内插的钟差推估最小二乘配置模型。对于该模型协方差函数的确定,通过选取经验函数,对比协方差函数拟合方法并结合实验得出了其协方差函数表达式中参数的合理取值范围。最后将该方法与常用的钟差预报算法和钟差内插算法进行比较,验证了该模型在钟差短期预报方面的有效性。
- 王宇谱吕志平陈正生黄令勇
- 关键词：卫星钟差最小二乘配置协方差函数
- 北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复被引量：82
- 2012年
- 针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。
- 黄令勇宋力杰王琰智遂强
- 关键词：周跳探测与修复
- 三频BDS电离层延迟改正分析被引量：9
- 2015年
- 针对电离层改正会引起观测噪声放大,尤其三频二阶改正致使观测噪声被过分放大的不足,该文分别推导了BDS电离层双频一阶改正、三频一阶改正和三频二阶改正模型及三频载波无电离层组合模型。改正电离层延迟的同时会不同程度地放大观测噪声,为此分析比较了各种方法改正后的观测值精度和观测噪声,并对不同方法的应用进行了分析。
- 黄令勇吕志平刘毅锟李林阳孙大双
- 关键词：电离层延迟
- 多卫星导航系统时间基准的统一设计及精度分析被引量：2
- 2013年
- 为实现各个全球卫星导航系统时间系统的统一,从北斗卫星导航系统、全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统及伽利略卫星导航系统时间系统的定义出发,对这些全球卫星导航系统的时间系统进行了分析比较后,选择连续的全球定位系统的时间基准为全球卫星导航系统时间系统的统一的基准,接着对全球卫星导航系统时间的存储表达精度引起的测距误差进行了分析,在比较了常见的时间计时法后,设计出满足不同需求的具有高精度表达的时间存储模型。
- 陈正生吕志平黄令勇吕浩
- 关键词：全球卫星导航系统
- 长基线北斗三频模糊度快速解算方法研究
- 虽然TCAR能够实现短基线三频模糊度的单历元解算,但长基线三频模糊度快速解算问题仍然是导航定位的一大难点。充分研究北斗三频长基线模糊度对北斗导航系统的应用开发有着重要的作用。本文首先简要介绍了TCAR算法,分析了电离层延...
- 黄令勇吕志平陈正生崔阳王宇谱
- 关键词：长基线模糊度解算
- 文献传递
- 一种新的钟差预处理方法及在WNN钟差中长期预报中的应用被引量：25
- 2016年
- 为了提高导航卫星钟差中长期预报的精度,在提出一种针对钟差一次差分序列的数据预处理方法的基础上,建立了一种钟差中长期预报的小波神经网络模型。该模型首先对建模钟差数据进行一次差分,然后对一次差分序列进行预处理;用预处理后的一次差分序列对小波神经网络建模并进行中长期预报,最后将预报结果还原得到相应的钟差预报值。使用全球定位系统(GPS)卫星的铷钟数据进行中长期预报,并与常用的二次多项式模型、灰色模型、Kalman滤波模型进行对比,结果表明,本文方法能有效减小导航卫星星载铷钟钟差的中长期预报误差。
- 王宇谱吕志平吕志平黄令勇黄令勇李林阳
- 关键词：卫星钟差数据预处理小波神经网络
