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常鹏

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：国家电网公司上海市电力公司更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇带电
  • 7篇机械臂
  • 6篇自动化
  • 6篇自动化水平
  • 4篇带电清扫
  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人机械臂
  • 3篇移动小车
  • 3篇升降台
  • 3篇小车
  • 3篇横移
  • 3篇车厢
  • 2篇伞齿轮
  • 2篇俯仰
  • 2篇齿轮
  • 2篇传动
  • 1篇带电设备
  • 1篇导体
  • 1篇电场

机构

  • 11篇国家电网公司

作者

  • 11篇常鹏
  • 10篇孙阳盛
  • 9篇张华
  • 1篇华月申
  • 1篇傅晓飞
  • 1篇万轶伦

传媒

  • 1篇上海电力

年份

  • 1篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台，该伸缩滑台包含减速直流电机，联轴器、滚珠丝杆和移动滑块，所述的减速直流电机通过联轴器连接滚珠丝杆，移动滑块设置在滚珠丝杆上，减速直流电机通过联轴器驱动滚珠丝杆，带动移动滑块伸缩运动...
张华孙阳盛常鹏方云富
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在线监测MOA泄漏电流阻性分量
2010年
氧化锌避雷器(MOA)泄漏电流中的阻性分量(即有功分量)的变化,能够敏感反映MOA的整体受潮、元件损坏、阀片老化等电气性能的变化,不仅是测试MOA的一项重要指标,也是在线监测实现状态检修的一种重要手段。介绍了MOA泄漏电流中的阻性分量在线监测的意义、原理、方法以及现场相间干扰的分析与排除,对提高测量数据的准确性提供了经验。
万轶伦常鹏孙阳盛傅晓飞
关键词：在线监测MOA阻性分量泄漏电流
一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置
本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架、第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种带电清扫机器人
本发明公开了一种带电清扫机器人，包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。升降...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种用于带电清扫机器人的升降台
本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人的升降台，其包含固定支架，设置在所述固定支架上的升降机构，以及分别设置在固定支架底端和顶端的驱动机构。本实用新型结构简单，操作方便，可实现带电清扫机器人的机械臂的自动升降，以取代人工...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台
本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其包含滑台，设置在所述滑台上相对两侧的主滑动组件和辅助滑动组件，以及驱动所述主滑动组件自动横移的驱动组件；其中，所述主滑动组件和辅助滑动组件承载带电清扫机器人的机械臂...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种带电清扫机器人
本实用新型公开了一种带电清扫机器人，包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种用于带电清扫机器人的电路控制装置
一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，该电路控制装置包含电池控制模块、电路连接该电池控制模块的驱动器模块、电路连接该电池控制模块和驱动器模块的运动控制模块，还包含电路连接该电池控制模块的电池，以及电路连接该运动控制模块的...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构
本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂、防护罩、绝缘主轴部件、传动部件及毛刷组件，绝缘主轴部件设置在大臂内；传动部件设置在防护罩内；毛刷组件设置在防护罩外部，并通过传动部件与绝缘主轴部件相互传动...
张华孙阳盛常鹏方云富
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一种用于特高频信号传播的试验装置
本实用新型公开了一种用于特高频信号传播的试验装置，包含：第一直腔体及第二直腔体，第一直腔体、第二直腔体相交呈T型；第一直腔体包含第一外导体、嵌入在第一外导体内的第一内导体；第一外导体与第一内导体之间设有空腔。第二直腔体包...
华月申常鹏张华都泓蔚殷立军孙阳盛聂鹏晨于盛楠
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