吴伟
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种集成多点触控屏幕的全息光镊装置
- 本实用新型提供了一种集成多点触控屏幕的全息光镊装置，包括激光器、半波滤片、扩束器、空间光调制器、反射镜、第一透镜、第二透镜、二向色性反射镜、物镜、微粒、照明灯、CCD图像传感器和计算机，其中，所述半波滤片、扩束器、空间光...
- 邱丽吴伟胡松钰
- 文献传递
- 具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
- 2017年
- 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.
- 胡松钰吴伟钱松潘剑飞邱丽
- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延直线开关磁阻电机李雅普诺夫方法
- 网络化直线开关磁阻电机运动控制系统研究
- 随着科技的不断进步和生产的复杂化,最初的控制系统与网络技术相结合,从而产生了网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)。通过网络实现控制系统中各元件(如传感器、控制器、执行器等)之间信...
- 吴伟
- 关键词：网络化控制系统直线开关磁阻电机随机时延位置跟踪控制H∞控制
- 文献传递
- 相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制被引量：15
- 2017年
- 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。
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- 关键词：直线开关磁阻电机跟踪误差
