刘刚
- 作品数：166 被引量：1,698H指数：25
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 苹果采摘机器人激光视觉系统的构建被引量：25
- 2013年
- 为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描。试验结果表明:在一定测量范围内,扫描数据能较理想地反映果实的曲面特性,选择合适的水平分辨率可提高数据的成像效果,生成的距离图像易于解析果实、枝叶的空间几何特性及相互间的层次关系,且效果不受光线变化的影响。该系统为后期果实的识别研究提供参考。
- 冯娟刘刚司永胜王圣伟周薇
- 关键词：农业机械机器人视觉苹果采摘机器人飞行时间距离图像
- 谷物实时测产技术研究
- 设计和开发了应用于联合收割机的谷物实时测产系统。该系统主要由传感装置,实时监控装置和GPS系统组成。开发的传感装置包括流量传感器,谷物水分传感器,地速和升运器转速传感器以及割台高度传感器等;开发的实时监控装置能够同时采集...
- 李民赞张文革李相平钱东平刘俊峰刘刚
- 关键词：测产系统联合收割机精细农业数字农业
- 文献传递
- 离子液体/纳米Fe_3O_4修饰的丝网印刷电极重金属检测被引量：5
- 2015年
- 设计了一种N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐离子液体粘合纳米四氧化三铁修饰丝网印刷电极,结合方波阳极溶出伏安法实现了重金属镉、铅离子的同步检测。并用循环伏安法、交流阻抗法、方波溶出伏安法进一步研究修饰电极的电化学性能,表明采用离子液体/纳米四氧化三铁复合膜可有效提高丝网印刷电极的电子传递能力和有效面积,修饰电极对镉离子和铅离子显示出了良好的检测灵敏性。在最优检测条件下,修饰电极对镉离子和铅离子峰电流在浓度分别为0.2~35.0μg/L和0.2~20.0μg/L范围内呈现良好的线性关系,检测下限分别为0.06、0.1μg/L(S/N=3)。将该电极用于检测土壤和水样本中的重金属镉和铅,表现出较好的选择性和检测精度。
- 王辉赵国王志强刘刚
- 关键词：重金属检测离子液体纳米四氧化三铁
- 机载式农田三维地形测量系统设计与试验
- 本文设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接...
- 郎晓哲刘刚谢幸福孟庆宽杨政
- 关键词：激光测量GPS技术数据融合
- 文献传递
- 基于MapObjects的导航地理信息系统
- 导航控制是农机自主导航的主要部分之一，路径规划是导航控制的关键技术。本文从导航路径规划和导航地理信息系统设计等方面，开展了GIS在农机自主导航控制系统中的应用研究。按照易用性、实用性、可靠性、可扩充性、一致性等原则，以M...
- 孟祥健刘刚
- 关键词：路径规划地理信息系统导航控制
- 文献传递
- 激光控制平地系统铲运设备的开发与研究
- 本文介绍了激光控制平地系统的组成及工作原理。结合邯郸激光控制平地系统中试项目,研制开发了适合邯郸具体农业生产条件的铲运设备,包括液压系统和平地铲,并在邯郸永年县原种厂,配套自主研发的激光控制系统,进行了激光控制平地试验。...
- 刘艳峰刘刚林建涵司永胜高华江
- 关键词：激光平地液压系统
- 文献传递
- 纳米银柔性农用温度传感芯片设计与试验被引量：4
- 2021年
- 柔性传感技术可拓展生态无人农场“机-物”感知与信息交互的应用场景。该研究利用喷墨打印技术制备了基于导电纳米银材料的柔性温度传感芯片,解析了聚二甲基硅烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)保护层对传感芯片灵敏度、重复性、稳定性及寿命的改进作用,并通过动植物体表、根际及极端温度动态监测验证了该传感器农用测温可行性。结果表明:PDMS保护层实现了对纳米银温敏层的防水保护,提升了传感器环境适应性及寿命;在零下18~100℃范围内的自制柔性温度传感芯片的测温灵敏度为0.330℃-1,测定误差小于0.6℃,稳定性达到0.02℃/min;典型农用测温场景下,柔性温敏芯片与高精度铂电阻测温结果的一致性较好,测温误差明显小于商用红外测温仪,均方根误差仅为0.108℃。纳米银柔性温度传感芯片可快速准确地获取待测对象的温度变化,具有良好的农业应用前景。
- 路逍李浩榛刘刚刘刚
- 关键词：温度纳米银芯片农业环境监测
- 固体颗粒肥变量撒施控制技术研究现状与展望被引量：3
- 2022年
- 变量施肥技术能够按需精准投入肥料,在降低肥料使用量的同时提高作物产量,是实现现代绿色农业发展的重要手段。固体颗粒肥变量撒施控制技术作为变量施肥技术的重要组成部分,能够为实现化肥“减量增效”提供技术支撑。系统分析固体颗粒肥变量撒施控制技术,重点阐述国内外变量撒施、条施控制、工况监测和颗粒肥排肥流量检测技术的研究现状。目前,国内外变量撒施控制技术已基本成熟,近年来的研究主要集中在撒肥盘结构参数优化方面;对于变量条施控制技术的研究主要集中在排肥轴转速控制算法方面,近年来对于排肥轴转速、排肥口开度双变量控制系统的研究已成为热点;工况信息的监测技术已经相对较成熟,但颗粒肥流量的在线检测仍是难点。我国固体颗粒肥变量撒施控制技术研究主要存在控制技术发展不均衡、系统通用性、智能化水平有待提高、市场化程度低等问题。最后为我国变量撒施控制技术的研究与发展提出建议。
- 张季琴刘刚张东峰姜碧琼仁重义
- 关键词：变量施肥控制技术
- 激光控制平地系统激光接收器设计与试验
- 激光接收器是激光控制平地系统的关键部分。为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,本文设计了一种基于集成IC的新型激光接收器。其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除...
- 谢幸福刘刚郎晓哲孟庆宽
- 关键词：土地平整激光测距电子技术
- 文献传递
- 基于Kinect相机的苹果树三维点云配准被引量：31
- 2016年
- 为建立具有真实彩色信息的果树三维点云形态结构模型,用Kinect相机获取不同视角下果树的原始三维点云,针对传统最近点迭代算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先通过归一化对齐径向特征算法搜寻点云关键点,并使用快速点特征直方图描述子计算关键点处的特征向量。然后根据求得的特征向量估计2片点云关键点之间的空间映射关系,再基于随机抽样一致性算法提纯映射关系并完成点云的初始配准。最后利用最近点迭代算法完成点云的精确配准。实验结果表明,通过在最近点迭代算法前增加点云初始配准算法,有效地提高了点云配准的准确性和稳定性,能够对任意初始位置的2片点云进行准确匹配,平均配准误差为0.7 cm。
- 郑立华麦春艳廖崴文瑶刘刚
- 关键词：苹果树三维点云最近点迭代算法
