张磊
- 作品数：32 被引量：166H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 代码自动生成技术在实验教学中的应用被引量：6
- 2019年
- 文中提出利用Matlab/Simulink框图模型设计环境及其代码自动生成功能,简化学生对控制系统当中处理器硬件、编程方法的学习过程,并针对原有“自动控制元件实验”教学内容,提出以开环控制系统替代孤立元件设备作为实验对象,以适应元件设备实际应用情况,同时向学生提供可自主操作的实验环境,为培养学生工程实践与创新能力、建立系统级思维方式创造了良好的实验条件。
- 张磊
- 关键词：代码自动生成实践教学
- 自主空战决策的试探机动方法及仿真研究被引量：5
- 2008年
- 自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结果表明,决策触发机制有效,战术过程评价合理,能有效提高空战效能。
- 柳嘉润钟友武张磊申功璋
- 关键词：触发机制
- 一种三相四桥臂拓扑结构的新型矩阵变换器被引量：6
- 2010年
- 提出了一种三相四桥臂矩阵变换器的电路拓扑结构,可作为三相四线制交流电压源对三相不平衡负载供电.针对该矩阵变换器的拓扑结构,提出了一种新颖的间接空间矢量调制策略,并推导了开关矢量合成公式,给出了区间选择、占空比计算和输出参考电压设定的方法,最后对该新型电路拓扑进行了仿真研究.结果表明,该拓扑结构能在三相负载不平衡情况下,保证输出电压波形的正弦性和稳定性.
- 王永关淼张磊
- 关键词：矩阵变换器三相四桥臂不平衡负载
- DJY200型轮胎式吊运梁机
- 2003年
- 张磊刘春玲袁海文李运华
- 关键词：轮胎式CAN总线技术参数
- 一种新的自适应前馈主动隔振控制技术
- 基于FXLMS的自适应前馈控制是主动隔振常用的控制方法,该方法需要与振动干扰强相关的前馈信号,且控制器的调整与信号的统计特性密切相关.本文提出一种新的自适应陷波器主动隔振控制方法,可以对周期性振动进行有效隔离;控制器权值...
- 刘永光张磊付永领何琳梁财海
- 关键词：主动隔振LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计被引量：11
- 2007年
- 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.
- 曾宪法张磊申功璋
- 关键词：动态逆鲁棒分散控制导弹
- 一种新的模糊推理方法被引量：10
- 2002年
- 模糊推理作为模糊控制的主要部分已有将近三十年的研究历史 ,但其基本原理未有公论。本文提出一种新的推理方法 。
- 张磊蔡开元
- 关键词：模糊控制模糊推理CRI算法
- 基于磁致伸缩作动器的主动隔振实验研究
- 针对低频周期性振动构建了隔振平台,并进行了主动隔振实验。介绍了该平台的结构和试验中所采用的控制方法,并对试验结果进行了分析。结果表明,所设计的磁致伸缩作动器性能优异,主动隔振平台结构合理,系统隔振效果良好。
- 刘永光陈建张磊
- 关键词：磁致伸缩作动器主动隔振
- 文献传递
- AB Micro850在逻辑无环流可逆直流调速系统实验教学中的应用
- 2018年
- 将AB Micr0850 PLC应用于逻辑无环流可逆直流调速系统的本科实验教学环节，引导学生通过理论学习、实物测试和结果分析等过程，自主完成对无环流逻辑控制器（DLC）的梯形图程序设计与调试，并最终实现对直流调速系统的逻辑无环流控制。
- 张磊
- 关键词：实验教学
- 一种基于二元估计与粒子滤波的故障预测算法被引量：9
- 2008年
- 假设对象系统的故障演化过程可以由一个含有未知缓变参数的状态空间模型加以描述,则故障预测问题就可以转化为一个在已知当前系统信息的条件下,对系统未来某一时刻的状态变量的估计问题.针对该问题的求解提出了一种基于二元估计和粒子滤波的故障预测算法.算法的实施分为两个主要阶段:在状态估计阶段,采用两个并联的粒子滤波器迭代估计当前时刻对象系统故障演化模型状态和未知参数的后验分布.在状态预测阶段,对当前时刻故障演化模型状态的后验分布进行迭代采样,以采样样本粒子来近似估计未来时刻的状态变量的先验分布密度.在上述计算结果的基础上,结合相应的故障判据,算法采用计算对象系统未来时刻故障概率的方法预测其剩余使用寿命.仿真实验中将本文提出的算法与基于联合估计的故障预测算法进行对比,实验结果证明了所提算法的有效性.
- 张磊李行善于劲松高占宝
- 关键词：故障预测粒子滤波
