王伟
- 作品数：33 被引量：275H指数：8
- 供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学冶金工程机械工程更多>>
- 未知环境下移动机器人地图构建仿真研究被引量：1
- 2012年
- 未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点。为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建。对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义。
- 乔阳秦锋程泽凯王伟王殿君
- 关键词：迭代最近点地图构建机器人仿真
- 相关技术在速度测量中的应用研究
- 介绍利用相关技术对运动物体速度进行在线测量的方法和原理,通过巧妙地采集上、下游相关信号,计算出互相关信号峰值对应的渡越时间,间接测量出运动物体速度。
- 王伟
- 关键词：测速仪渡越时间
- 文献传递
- 基于激光超声机械零件内部缺陷的表征方法研究
- 2024年
- 机械零件稳定运行是保证安全生产的关键,内部缺陷是造成机械零件失效的主要因素,但目前针对机械零件内部缺陷的定位定量表征较为困难。为实现对内部缺陷参数的定位定量表征,提出一种基于激光超声无损检测表征内部缺陷参数方法。采用有限元仿真结合实验验证的方法,研究内部缺陷与激光超声波作用机理,得到内部缺陷的位置、深度、长度和角度等参数定位定量表征方法。实验结果表明,采用脉冲反射法可以准确表征内部缺陷参数,通过A扫实验对内部缺陷深度定量表征,相对误差小于5%;通过B扫实验对内部缺陷长度定量表征,相对误差小于4%;通过A扫和B扫相结合的方式,实现对内部缺陷角度的定量表征。研究结果表明,基于激光超声无损检测表征内部缺陷参数方法可以实现内部缺陷参数定位定量表征,具有较高的检测精度,同时提出一种内部缺陷角度表征的新方法,可用于机械零件内部缺陷的检测。
- 张昊楠程砺锋曹建树王伟高群勇
- 关键词：激光超声无损检测
- 市政排水管道检测机器人系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使用ADAMS软件进行运动学仿真,以验证机器人运动的平稳性。基于PMAC(programmable multi-axis controller)卡运用Visual C++6.0编写上位机控制软件,并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性,以满足城市排水管道检测的需要。
- 唐路璐王殿君刘占民王伟冯玉倩
- 关键词：机器人数控系统
- 相关技术在速度测量中的应用研究
- 介绍利用相关技术对运动物体速度进行在线测量的方法和原理,通过巧妙地采集上、下游相关信号,计算出互相关信号峰值对应的渡越时间,间接测量出运动物体速度.
- 王伟
- 关键词：测速仪渡越时间
- 文献传递
- 防压疮异形气囊枕垫及人体外压感知方法研究
- 2024年
- 为解决规则形气囊枕垫设计算法不足及气囊外表面薄膜压力传感器的透气性和稳定性问题,提出一种防压疮异形气囊枕垫及基于气囊内压-高度模型的人体外压感知方法,通过建立异形气囊的压力-高度-外部载荷模型,测量异形气囊内压力和气囊高度,实现人体外压的推算和稳定感知,以及仰卧或俯卧位的压疮防治。试验结果表明:外压力误差为0.85 N,满足智能防压疮枕垫的压力控制精度。采用人体外压感知方法进行压力感知,避免采用压力薄膜传感器,为重症患者创造更舒适、更安全的护理环境。
- 曹莹瑜王瑃黄军芬王伟毛雪松王阔
- 关键词：压疮预防
- CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用被引量：18
- 2011年
- 本文介绍了CDIO人才培养模式的特点,重点讨论了基于CDIO人才培养模式在本科机械电子工程专业的应用情况,以创意之星机器人擂台赛项目为依托,重点讨论了项目构思、设计、实现和运作等问题.将CDIO人才培养模式成功应用到实践教学中,增强了学生的自学能力、解决问题能力和团队工作能力.
- 王殿君王伟张宝生申爱明朱加雷
- 关键词：CDIO机械电子工程实践教学
- 板坯连铸结晶器拉漏预报系统的研究
- 通过对板坯连铸结晶器漏钢因素的分析,设计出能够检测板坯拉漏和报警提示的测量系统,提出了如何解决现场干扰和断偶自动处理的方法。此系统已在马钢得到应用,各项指标均达到设计要求,对粘结性漏钢的测得率达100%。
- 王伟
- 关键词：连铸结晶器拉漏预报多路数据采集
- 文献传递
- 管道检测机器人的设计和系统分析被引量：8
- 2013年
- 本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为φ=300mm^500mm管道的自动检测和评价.
- 王伟封立泽刘占民
- 关键词：管道检测机器人
- 板坯连铸结晶器拉漏预报系统的研究
- 本文通过对板坯连铸结晶器漏钢因素的分析,设计出能够检测板坯拉漏和报警提示的测量系统,提出了如何解决现场干扰和断偶自动处理的方法。此系统已在马钢得到应用,各项指标均达到设计要求,对粘结性漏钢的测得率达100％。
- 王伟
- 关键词：板坯连铸
- 文献传递
