王伟
- 作品数：17 被引量：117H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 提高DSP的AD转换器精度的研究与实现被引量：1
- 2009年
- 适用于控制领域的TMS320C2000系列DSP内部集成了ADC转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出了具体的校正方案,并在F2812芯片上进行了验证。实验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度。
- 王伟杨智涛吴佳楠
- 关键词：DSPADC增益误差
- 基于CR理论的大柔性太阳能无人机非线性配平及飞行载荷分析被引量：4
- 2015年
- 大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形,基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于co-rotational(CR)理论建立了大柔性飞机结构模型,并耦合片条气动力模型,提出了一种可以考虑几何非线性效应的大柔性飞机非线性配平及飞行载荷分析的方法。以类"太阳神"布局太阳能无人机为例,采用该方法对其不同有效载荷下的纵向配平及飞行载荷特性进行了较为深入的研究。研究结果表明:有效载荷较大时,采用线弹性假设的结构模型解得的配平误差可达50%以上,对翼尖位移的预测误差可达25%以上;该方法能够较合理地预测大柔性无人机的配平及飞行载荷特性,满足大柔性太阳能无人机结构设计对飞行载荷分析的工程精度要求。
- 王伟王伟周洲祝小平段静波
- 关键词：CR飞行载荷太阳能无人机
- 基于模型的验证与测试技术被引量：5
- 2013年
- 基于模型的设计是应对复杂嵌入式控制系统的一种高效的设计方法,它为工程师提供了一种通用的开发和测试平台;其中验证和测试在设计过程和保证产品质量中起着至关重要的作用;文中针对基于模型的设计方法及其测试与验证在实际系统设计中的应用,详细分析并总结了基于模型的验证与测试的各个环节,静态测试、动态测试、宿主机环境下测试与目标机环境下测试,并以某飞行控制系统软件为例进行验证与测试,验证设计是否满足要求。
- 王伟李育挺马松辉
- MATLAB和JAVA的混合编程研究与实现被引量：13
- 2009年
- 为充分发挥MATLAB和JAVA的优势,提出基于两者的混合编程技术。混合编程的关键是数据传输问题,在此采用接口技术。研究了MATLAB和JAVA在本地环境和网络环境下的混合编程方法,通过多个实例说明两者混合编程的过程和步骤。
- 任文杰王伟马松辉陈怀民
- 关键词：MATLABJAVA混合编程
- 低成本IMU/GPS组合导航系统设计被引量：7
- 2012年
- 纯惯导数据自主性强、更新率高、实时性好,但系统误差会随时间积累。GPS将误差限制在一定范围内,但数据更新较慢,易受外界干扰。以IMU、GPS和磁航向计构成的低成本组合导航系统已成为目前研究的热点。本研究构建了低成本小型航姿系统。为了更好地满足工程需要,增强系统的实时性,考虑到时间延迟对系统的影响,设计10维卡尔曼滤波器用于导航计算,实测跑车并对数据进行仿真。初步结果表明,所构建的组合导航系统精度和稳定性均满足导航要求。
- 李昂王伟吴佳楠
- 关键词：时间同步卡尔曼滤波组合导航
- 提高DSP的AD转换器精度的研究与实现被引量：10
- 2009年
- 适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体的校正方案,并在F2812芯片上进行验证。试验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度。
- 王伟杨智涛吴佳楠
- 关键词：数字信号处理器模拟/数字转换增益误差
- 空中加油软管-锥套动态建模与仿真被引量：13
- 2012年
- 利用有限元分析法建立加油机流场下的加油软管动态模型,利用该模型分析加油机不同飞行条件下的软管-锥套平衡拖拽尾迹。利用牛顿运动定律建立软管-锥套的运动方程,分析软管的气动载荷。对第一段软管的运动施加约束建立变长度的软管-锥套模型。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,分析加油机平飞、爬升、下滑状态下的软管-锥套动态特性。仿真结果与国内外公开的试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型来可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。
- 王伟刘喜藏王鹏刘小齐
- 关键词：空中加油动态建模
- 基于RTX的数据采集系统设计被引量：7
- 2009年
- 针对在Windows环境下数据采集实时性不高的问题,采用RTX(实时扩展系统)进行数据采集。在RTX实时环境下编写A/D板卡驱动,实现寄存器配置,利用板卡定时器触发采样。采样数据通过共享内存被LabWindows/CVI用户界面以图形显示出来。
- 王伟袁保君吴佳楠
- 关键词：实时系统数据采集共享内存
- 一种改进的四余度模拟量监控算法被引量：5
- 2011年
- 电传飞行控制系统是现代先进飞机的标志,余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。介绍了关于监控的一些基本概念、传统的四余度监控算法,并详细给出了一种改进的四余度模拟量监控算法。该方法能更准确地判断信号是否有效,同时能减少信号进入多故障逻辑进行判断的情况。仿真试验研究表明,此改进的监控算法具有合理性、可靠性和简便性。
- 陈拓王伟胡钢伟段晓军
- 电传飞控系统监控算法的优化和仿真被引量：2
- 2011年
- 研究飞控系统监控问题,应能完成信号正确检测和定位故障信号。针对比较监控电传系统的虚警率和漏检率,由于各种因素的影响,算法流程和阈值设计一直是监控算法要解决的问题。为了保证系统的可靠性和正确性,提出了改进的监控算法,根据统计学原理提出了预设阈值方法。最后通过给出了判定故障的真值表。在MATLAB仿真平台上,建立了具有典型性的两个信号模型,并对改进的算法进行了仿真验证。结果表明,改进的算法具有阈值预设合理、算法简单等优点,大大降低了虚警率和漏检率,具有实际的监控效果。
- 王发明王伟段晓军
- 关键词：电传飞控系统阈值
