张涛
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 中文声控技术在车载导航软件中的研究与实现
- 支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势。本文主要研究了车载导航系统人机语音交互的实现方法:设计了人机语音交互系统的对话模式;基于ASR识别发动机,实现语音控制命令和POI名称的识别;利用TTS语音合成发动机实现丰富的动...
- 杨殿阁张涛刘旺李克强连小珉
- 关键词：车载导航语音识别TTSASR
- 文献传递
- 中文声控技术在车载导航软件中的研究与实现
- 支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势.本文主要研究了车载导航系统人机语音交互的实现方法:设计了人机语音交互系统的对话模式;基于ASR识别发动机,实现语音控制命令和POI名称的识别;利用TTS语音合成发动机实现丰富的动...
- 杨殿阁张涛刘旺李克强连小珉
- 关键词：车载导航ASR
- 文献传递
- 车联网中车载网络负载与线束优化
- 基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标...
- 何长伟杨殿阁张涛连小珉
- 关键词：车联网车载网络
- 文献传递
- 基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发被引量：23
- 2008年
- 针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明:该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性。
- 杨殿阁连小珉张涛耿华
- 关键词：北斗卫星KALMAN滤波
- 导航电子地图中路口的交通矩阵与路束模型被引量：1
- 2009年
- 导航电子地图是车载导航系统的基础.其蛛式模型使用交通矩阵对路口的交通属性进行描述,适用于车辆导航.为将电子地图数据用于车载导航系统,提出一种路口交通矩阵的计算方法.在通用GIS模型的基础上建立一种新的路束模型以反映路口的类型特征,并通过路束交通矩阵实现路口交通属性的描述.基于路束模型创建了一套蛛式路口交通矩阵的计算方法.实验表明该方法可以方便的用于路口交通矩阵计算,为驾驶者提供准确的路口引导信息,适用于车辆导航.
- 张涛杨殿阁李挺李克强连小珉
- 关键词：导航电子地图路网模型
- 车联网中车载网络负载与线束优化被引量：2
- 2014年
- 基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。
- 何长伟杨殿阁张涛连小珉
- 关键词：车联网车载网络
- 地图匹配中快速路出入口车辆行为模式识别被引量：1
- 2010年
- 为了解决现有的地图匹配方法在快速路出入口区域由于车辆轨迹与地图路径相差较大而导致匹配较易出错的问题,提出了一种地图匹配中快速路出入口车辆行为模式识别方法。该方法通过分析车辆在快速路出入口的行驶特点,对可能的行驶行为建立行为模式,并根据车辆行为特征对行为模式进行识别,最后通过试验对该方法在出入口地图匹配中的效果进行了验证。结果表明:将该方法应用于地图匹配中,可以根据行为模式识别结果确定车辆所在道路,从而实现快速路出入口的准确匹配。
- 张涛杨殿阁杨扬连小珉
- 关键词：汽车工程车辆导航模式识别地图匹配
- 北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位被引量：3
- 2007年
- 为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。
- 耿华张涛连小珉杨殿阁
- 关键词：车辆定位北斗卫星卡尔曼滤波电子罗盘陀螺
- 车辆导航数字地图的蛛式路网模型被引量：3
- 2010年
- 提出一种新的蜘蛛式路网模型,它以路口的一般性特征为基础,对复杂城市路网结构的物理和交通连通性进行一致性的描述,并能够以此为基础实现与普通图结构同等时间复杂度的最优路径算法.试验表明基于该模型的数字地图能高效地实现路径规划和导航相关操作,为驾车者提供丰富的行车信息,适合于车载导航使用.
- 李挺杨殿阁耿华刘旺张涛连小珉
- 关键词：道路交通网络车辆导航蛛网模型
