张涛
- 作品数：9 被引量：32H指数：5
- 供职机构：华北科技学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统被引量：6
- 2008年
- 针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.
- 张涛薛鹏骞蒋静坪
- 关键词：多模态控制PID控制模糊控制
- 消除采样通道差异的移相算法研究
- 多采样通道系统中的采样通道切换会导致被采样信号之间存在相位差异,可以采取逼近算法来消除通道之间的相移差异。在对逼近算法的相关知识进行介绍的基础上,本文对一般移相算法、曲线拟合算法和拉格朗日插值算法的原理、计算过程和逼近精...
- 张涛薛鹏骞蒋静坪
- 关键词：移相拉格朗日插值继电保护
- 文献传递
- 大林算法在位置随动系统中的应用被引量：7
- 2007年
- 为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。
- 张涛薛鹏骞孟庆春
- 关键词：直接数字控制位置随动系统
- 模糊控制在位置随动系统中的应用研究被引量：11
- 2007年
- 位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的控制效果,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值。
- 张涛蒋静坪薛鹏骞
- 关键词：模糊控制位置随动系统智能控制
- 丰富和完善自动化专业实践教学体系的研究被引量：5
- 2009年
- 对华北科技学院自动化专业的实践教学体系的结构、内容、形式、效果等进行了分析,详细阐述了自动化专业的实践教学体系所独有的安全生产的特色项目,总结了建立和完善自动化专业实践教学体系的主要经验。
- 张涛靳文涛薛鹏骞
- 关键词：实践教学体系科技创新平台
- 基于LQR算法的倒立摆动态可视控制系统被引量：5
- 2008年
- 针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。为了生动直观地演示这一控制效果,提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视化处理的实现方案。仿真计算和组态设计结果表明,该方案不仅直观地证明了LQR算法在倒立摆系统中的应用价值,而且在实际教学过程中取得了良好的教学效果。
- 张涛蒋静坪
- 关键词：最优控制倒立摆系统组态软件
- 大学中采用多媒体技术对教学的影响被引量：1
- 2007年
- 从教学实际出发，分析了多媒体教学在高等教育中所具有的多方面优势，以及多媒体教学在实行过程中所存在着一系列问题，研究了大学多媒体教学中所存在的利与弊，并提出改进意见。
- 张涛薛鹏骞魏景新
- 关键词：大学教学多媒体
- 基于CAN总线的煤矿安全智能测控节点的设计
- 本文首先给出了采用CAN总线构成的煤矿安全生产监测监控系统的整体构架.基于CAN智能测控节点的重要性,本文对系统当中的CAN智能测控节点进行了详细的讨论和设计,分别给出了CAN智能测控节点的硬件设计电路和软件设计框图,在...
- 朱雄张涛
- 关键词：现场总线CAN煤矿安全生产
- 文献传递
- 消除采样通道差异的移相算法研究
- 多采样通道系统中的采样通道切换会导致被采样信号之间存在相位差异,可以采取逼近算法来消除通道之间的相移差异。在对逼近算法的相关知识进行介绍的基础上,本文对一般移相算法、曲线拟合算法和拉格朗日插值算法的原理、计算过程和逼近精...
- 张涛薛鹏骞蒋静坪
- 关键词：拉格朗日插值继电保护
- 文献传递
