李勇
- 作品数：11 被引量：129H指数：6
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信理学更多>>
- 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类被引量：13
- 2018年
- 三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景,提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法,该算法首先对原始点云进行离群点去除,并在现有地面滤波算法的基础上,结合点云法向量差信息滤除地面点;然后再使用具有噪声的基于密度(DBSCAN)的聚类算法对非地面点云进行分割,同时针对点云的过分割问题采用了就近融合的策略;再提取出不同物体点云的全局特征,包括垂直方向切片采样直方图和质心距直方图,以及点云的二维投影图像方向梯度直方图(HOG)特征;最后,通过支持向量机(SVM)分类器分类,得到较为精确的三维点云分类结果。实验结果表明:所提算法可以将复杂的室外大场景分类为较为准确的单个物体,并且具有较高的精确率以及召回率;相较于其他算法,所提算法的效率有了较大提高。
- 佟国峰杜宪策李勇陈槐嵘张庆春
- 关键词：机器视觉点云分割特征提取
- 模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用
- 2007年
- 设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法。解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性。
- 王昱李勇
- 关键词：神经元智能积分非模型控制发酵温度
- 大仿射场景的混合特征提取与匹配被引量：9
- 2017年
- 为了提高大规模场景三维重建中的精度,在保证算法效率的前提下,提取两种局部稳定不变特征,并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题,提出了一种两种局部稳定特征匹配的方法。其步骤为:先提取ASIFT(Affine Scale Invariant Feature Transform)特征点和MSER(Maximally Stable Extremal Regions)特征区域,并对MSER算法进行改进,得到这两种稳定的图像特征;再用SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述符对其进行描述;最后利用基于单应矩阵的特征匹配算法进行匹配。利用图形处理单元(GPU)对特征匹配环节进行并行优化处理。大量实验及对比结果表明,本文算法可以得到两种单一算法两倍以上的正确匹配对。
- 佟国峰李勇刘楠纪光旭
- 关键词：机器视觉三维重建
- 神经网络PID在液压AGC系统中的应用
- 基于电液位置控制系统数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点, 设计了RBF整定PID控制器,并将其应用于液压AGC控制系统中．仿真研究表明,RBF整定PID控制方法具有较强的鲁棒性和快...
- 李勇刘建昌井元伟王昱
- 关键词：液压系统自动厚度控制神经网络PID控制
- 文献传递
- 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述被引量：17
- 2019年
- 场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系统的综述。为此,总结了不同方式的点云获取方法,并对不同的点云数据及相关数据库进行对比分析。基于目前3D场景理解的研究进展,针对3D场景理解中的点云滤波、特征提取与点云分割和点云语义分割等技术进行了对比分析与总结。通过对近些年国内外文献的结论进行梳理,凝练出3D场景理解关键技术中存在的问题,并对3D场景理解问题的发展趋势做了展望。基于点云的3D场景理解因其数据的丰富性而被广泛应用在众多领域中,但是目前基于3D点云的场景理解效果,尤其是针对具有颜色信息的激光点云的场景理解,还有众多内容有待深入研究。
- 李勇佟国峰杨景超张立强彭浩高华帅
- 关键词：机器视觉三维点云
- 遥感影像变化检测算法综述被引量：62
- 2015年
- 目的近年来遥感技术发展迅速,遥感影像变化检测作为最重要的关键技术之一,越来越多的应用在国土资源管理、地物变化、农林业的监测等领域。目前依据变化检测的流程的综述相对较少,大多数综述只针对变化信息提取的方法进行论述,为使国内外研究者对遥感影像变化检测理论、流程及其现存问题有一个比较全面的认识,对其进行系统综述。方法通过对国内外大量的遥感影像变化检测算法进行总结、分类及比较,按照技术流程的各个环节分别论述,重点论述了变化信息提取环节中的图像分割、特征提取和分类的发展现状、基本思想及其趋势。结果目前,多数变化检测算法主要是针对特定的条件具有较好的效果,还没有通用性算法,且现有算法在效率、精度、智能性等方面存在的问题,大多算法解决的问题及理论相对分散。结合现存问题及目前大数据影响下的技术发展状况,从数据类型、预处理方法、变化信息提取方法、算法效率、算法理论创新5个方面对遥感影像变化检测领域的未来发展趋势进行预测和展望。结论遥感影像变化检测在多领域具有较高的研究价值,但针对目前变化检测存在的一些局限性还需要进行深入的研究,针对变化检测的研究需要从研究热点中挖掘创新思路、引入深度学习等发展趋势。
- 佟国峰李勇李勇丁伟利
- 关键词：遥感信息提取变化检测
- 基于LLC与GIST特征的静态人体行为分类被引量：5
- 2018年
- 针对静态图像人体行为识别问题,提出一种融合局部约束线性编码(LLC)和全局特征描述子的方法。该方法对图像进行密集采样,提取每个子区域的SIFT特征,利用LLC方法对提取的密集SIFT特征进行编码和池化。为了加入空间信息,采用空间金字塔的思想,获得具有空间位置信息的LLC池化特征。将LLC池化特征串联通用搜索树(GIST)特征作为图像的最终描述,使用核函数为直方图交叉核函数的支持向量机进行分类。实验结果表明,与利用LLC、空间金字塔匹配特征和GIST特征进行识别的方法相比,该方法识别效果较好。
- 王恩德刘巧英刘巧英
- 复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark被引量：1
- 2020年
- 针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域.为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构建了Benchmark.实验结果表明,所提方法能有效降低阴影等干扰因素的影响,与另外8种算法相比,本文算法能够实现与最新算法具有相近或更加准确的精度,并且本文算法在消失点位置提取准确时,道路的提取效果比其他算法更加完整和精确.此外,本文构建的数据集和Benchmark能够有效地用于测评复杂光照环境下道路区域提取算法的性能.
- 杨景超李勇张建君
- 关键词：机器视觉复杂光照道路提取数据集BENCHMARK
- 数据的多流形结构分析与研究被引量：1
- 2016年
- 结合现实中数据表现出复杂的多流形特点,对多流形假设下的学习算法进行了研究。利用多种聚类算法对不同类型的数据进行聚类分析,得出每种数据类型下的最优聚类方法。仿真结果表明,采用规范化切割谱聚类方法可将独立子空间高维数据成功分类;SSC算法对线性子空间聚类效果表现最佳;引入LLE的Ncut聚类算法和SMMC算法对于非线性数据的多流形聚类具有较好的效果;SSC算法和SMR算法对高维子空间聚类问题表现出较好的适用性。
- 李勇李勇马灿侯培国
- 关键词：流形学习谱聚类子空间聚类
- 基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法被引量：10
- 2016年
- 针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题,提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法,该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像,并对其进行分割,通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域,扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明,所提算法与现有两种算法相比,在检测精度和速度上均具有明显优势,并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。
- 段志刚李勇李勇王恩德田建东
- 关键词：机器视觉道路提取
