张磊
- 作品数：23 被引量：94H指数：6
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
- 自编头文件的C-MEX混合编程
- 2015年
- 当使用MATLAB进行大规模数据处理时,一个工程中包含了多个程序,而且各程序需交叉调用多个子程序,这将导致程序执行效率低下。基于VC与MATLAB的自编头文件的CMEX混合编程可以有效解决这一问题。该方法在C/C++中自编一个头文件,声明需要用到的所有算法实现函数,并在另外的程序中编写这些函数的代码,通过mex Function接口函数实现VC与MATLAB混合编程。
- 汤俊张磊楼力律
- 关键词：C/C++MATLAB混合编程
- 剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性研究被引量：9
- 2020年
- 为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿真软件AMESim的液压库、平面机构库以及信号库,建立了相应的液控仿真模型。研究结果表明:在相同起升高度的情况下,随着起升角度的不断变化,采用在液压管路中配置节流阀、蓄能器以及调速电机的方式,可以有效地提高液压系统的动态性能以及工作平台的运动稳定性,保证高空作业的安全可靠。
- 刘志纪爱敏张磊王豪赵仲航
- 关键词：液压系统AMESIM仿真
- 基于主成分分析的薄壁结构截面特征形变识别研究被引量：1
- 2021年
- 针对薄壁结构一维高阶模型求解复杂、效率低等问题,提出了一种基于主成分分析的薄壁结构截面特征识别方法。首先,构建了一组基函数捕捉截面变形,建立了薄壁结构的一维高阶模型,基函数被集成在动力学方程中,并通过求解相关的广义特征值问题实现了解耦;然后,基于主成分分析分解特征向量,识别出基函数的轴向变化模式,每个特征向量被正交分解成对应变化模式的分量,并构建了权重矩阵线性组合基函数;最后,以识别出的变形模式简化了初始动力学方程。研究结果表明:识别出的变形模式具有再现薄壁结构三维振型的能力,与ANSYS模型相比较,高阶模型的前10阶固有频率误差在1.94%以内;该结果为提高薄壁结构动力学模型的计算效率提供了理论依据。
- 谢瑶张磊梁世雷赵仲航
- 关键词：薄壁结构主成分分析
- 高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析被引量：1
- 2021年
- 针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态仿真,对臂架在水平直线运动过程中头部的振动响应进行了研究。研究结果表明:在实例求解数值计算结果的过程中,该模型可以提高高空作业平台臂架在直线轨迹运动中的动力学建模精度,并为其振动控制提供理论参考。
- 邓铭纪爱敏张磊王豪赵仲航
- 关键词：哈密顿原理
- 考虑截面形变的伸缩臂臂架动力学特性研究
- 2021年
- 针对伸缩臂臂架动力学模型过程繁琐、求解复杂和精度不高等问题,通过引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,提出了一种考虑截面变形模式的伸缩臂臂架动力学模型及其求解方法。首先,依据哈密顿原理和有限单元法,完成了对臂节模型的建模和求解;然后,分析了臂架连接处的截面位移连续性条件,在两节臂架于连接处位移场差值最小条件下,建立了臂架的位移场转换矩阵,构建了伸缩臂的动力学模型;最后,将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行了对比分析,对不同几何参数、不同边界条件的臂架进行了数值计算。研究结果表明:模型计算结果与ANSYS分析结果吻合良好,误差在1.2%内;当模态阶数大于2时,不能忽略高阶特征形变对于臂架模态的影响,由此造成的误差最高可达10%。
- 谢瑶张磊唐亚鸣丁根宏
- 关键词：薄壁结构伸缩臂动力学特性有限元分析
- 基于变胞机构的移动机器人构型设计研究综述被引量：1
- 2022年
- 基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行。变胞机构是一种全新的机构组合形式,在瞬时能使某些构件发生合并和分离,使机构有效构件数或自由度数发生变化,具有较强的环境适应性。变胞机构设计的移动机器人可以将速度、灵活性和稳定性集于一体,实现移动机器人在复杂环境中的快速移动。本文针对变胞机构及其移动机器人的构型设计、运动原理、驱动方式及空间配置进行了综述,归纳了现有基于变胞机构的移动机器人所面临的关键问题和技术进展,并对变胞机器人的未来发展方向进行了展望,为变胞移动机器人的发展提供参考。
- 张磊王延杰唐刚强赵鑫赵世界骆敏舟
- 关键词：变胞机构移动机器人构型设计运动特性
- 桩基夹持装置中的增力机构及其结构紧凑性分析
- 2014年
- 本文简要地介绍了三种应用于桩基夹持装置领域的增力机构,总结了其各自的性能及特点。在此基础上,重点进行了气缸驱动的铰杆-杠杆复合增力机构的结构紧凑性分析,并且在设定的安装空间内对铰杆及杠杆的尺寸进行优化,得到了一组优化尺寸数据,这组数据将对机械结构的设计及优化分析提供有价值的信息。
- 张磊汤俊
- 关键词：增力
- 剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析被引量：8
- 2021年
- 剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。
- 赵鑫纪爱敏邓铭张磊
- 关键词：模糊PID
- 高空作业车底盘自主调平系统性能仿真被引量：2
- 2022年
- 随着高空作业车作业高度的不断增加,为防止高空作业车发生倾覆,在工作前需要对底盘进行相应的液压支撑,才能保证设备的正常运行。现有的底盘调平系统一般只能用于平坦的地面,对于凹凸不平地质松软的地面,只能借助外物将地面垫至近似水平状态,实现相对调平。以高空作业平台底盘调平系统作为研究对象,针对凹凸不平地质松软的地面,借助工程仿真软件AMESim的信号库,模拟不同工况下相应的液压系统的动态特性,并实现对液压系统的闭环控制,优化底盘支腿的调平速度以及精度。同时,借助AMESim对高空作业车液控模型进行仿真,分析复杂工况下液压系统的压力、流量以及位移特性曲线,仿真结果证明调平系统的可行性。
- 刘志纪爱敏张磊王豪
- 关键词：高空作业车AMESIM
- 基于CFD的大型节能工业吊扇叶片参数优化设计
- 2022年
- 大型节能工业吊扇叶片参数是决定吊扇气动性能的关键,文中通过Fluent流场分析及正交实验方法进行参数优化设计,来获得与实际工况匹配度较高的工业吊扇叶片参数组合。选取六因素五水平建立正交实验表,利用Fluent对各实验组模型进行流场分析,采用极差分析对结果进行处理,得到参数优化组合。结果表明:安装角、弦长、最大相对厚度位置、最大相对弯度、最大相对弯度位置、最大相对厚度等六因素皆会对吊扇静压效率产生影响,且影响程度依次减弱;优化后的模型比原始模型流量增加60%,静压增加23%,轴功率增加16%,而静压效率增加70%,实现了对大型节能工业吊扇性能优化。
- 张昊张磊王一平高远
- 关键词：翼型参数优化正交实验
