王勇
- 作品数：6 被引量：62H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程更多>>
- 基于单位四元数描述的单像空间后方交会被引量：23
- 2007年
- 在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系。将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法。该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高。
- 王勇姜挺江刚武王艳
- 关键词：单位四元数线性化空间后方交会
- 基于多格网算法的卫星图像恢复
- 2006年
- 将求解二次椭圆偏微分方程问题的多格网算法应用到卫星影像的恢复中。其基本思想是在将由总变分求极小生成的偏微分方程离散成为差分方程的过程中,采用不同大小的格网。在取得较好恢复结果的同时,提高了传统图像恢复算法的运算效率,降低了恢复运算所需要的时间。
- 王勇王艳郑文军邹晓亮
- 一种精密曲线磨床运动建模及实验
- 2011年
- 根据磨床各平台相对运动关系,建立工件坐标系作为参考坐标系,将砂轮磨削运动分解到工件母线的切向、法向和旋转方向上,即分别代表机床下台、中台的平移和上台的旋转,推导出了工件磨削加工过程的一般模型,并进行了模拟计算。分析了模型加工误差,以加工曲线相对理论曲线的法向误差表征局部误差,以法向误差的峰峰值表征曲线轮廓度。实例的计算结果表明:机床模拟磨削加工的工件轮廓度为3.3μm,实现了特殊工件的精密加工。
- 李干王贺卢书王勇
- 关键词：曲线磨床误差分析
- 基于抗差趋势面的激光扫描地形数据处理
- 2011年
- 基于将地面视为连续曲面,非地面点视为粗差的原则,将抗差估计原理引入到点云数据处理中。在对试验区点云数据分块的基础上,利用高崩溃污染率的抗差估计算法建立趋势面模型,并通过迭代权函数的取值分离非地面点。试验分别针对分块大小和权函数界值选取问题进行分析,并将剔除结果与运用R iSCAN PRO软件的人工处理结果进行比对,提出两个评价算法优劣的α、β准则。
- 王勇王勇张建军
- 基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会被引量：49
- 2007年
- 为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法。本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。试验表明本算法的可靠性和稳定性不依赖于像片位置和姿态的初值,并具有迭代次数少和解算时间短等优点。
- 江刚武姜挺王勇龚辉
- 关键词：空间后方交会单位四元数
- 扇形划分的地面激光扫描地形点云数据化简被引量：2
- 2011年
- 针对地面激光扫描仪获取的点云数据具有数据量大、冗余数据多、分布不均匀的特点,提出了一种基于扇形划分的地面激光扫描点云数据化简方法。首先根据设定的初始扇形块半径和弧长计算整个点云范围内的扇形块参数;然后再将点云按坐标分配到相应的扇形块中;最后对每个扇形块中的点采用相应的计算方法得到化简后的点云。实验证明,该算法能够较好地适应地面激光扫描点云数据的特点。采用最低点法能同时实现滤波和化简,采用重心法能保持点云细节特征。
- 王勇张建军张建军郭杰
- 关键词：地面激光扫描地形测量
