刘斌
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省软科学研究计划安徽省科技厅基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
- 高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制被引量：2
- 2010年
- 运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。
- 黄攸立周琴刘斌
- 关键词：动态稳定鲁棒控制最优保性能控制不确定时滞
- 知识型企业人才队伍不确定时滞系统保性能控制被引量：1
- 2010年
- 运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,对知识型企业高级人才的动态稳定问题进行了研究。将员工招聘及离职人数作为控制变量,考虑到人才流动的不确定性及员工胜任岗位的时滞性,建立了在动态环境中人才队伍不确定时滞系统的控制模型。在鲁棒稳定性能分析的基础上得到了最优保性能控制方法。通过对一家IT企业进行实例分析,验证了所给模型及控制方法的有效性。
- 黄攸立周琴刘斌
- 关键词：知识型员工动态稳定鲁棒控制保性能控制不确定时滞
- D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究被引量：12
- 2015年
- 车辆导航系统的核心是路径规划算法,路径规划算法分静态路径规划(Static Path Planning,SPP)算法和动态路径规划(Dynamic Path Planning,DPP)算法,SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应,而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后,如A*算法,继而分析动态路径规划的一些思想,在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方,并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验,实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。
- 随裕猛陈贤富刘斌
- 关键词：动态路径规划
- 一种基于A*算法的动态多路径规划算法被引量：13
- 2016年
- 车载导航系统中最重要的功能是路径规划,传统车载导航设备大多采用静态算法,没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整,可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线,从而实现动态路径规划。另外,实际应用中,单一的优化路径往往不能满足需求,对此提出重复路径惩罚因子的概念,构造出了一种多路径规划算法,可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡,避免了传统K最短路径(K Shortest Paths,KSP)算法路径相似度过高的缺点。
- 刘斌陈贤富程政
- 关键词：动态路径规划KSP
