2024年12月24日
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吴利平
作品数:
19
被引量:11
H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
郭毓
南京理工大学自动化学院
吴益飞
南京理工大学自动化学院
郭健
南京理工大学自动化学院
姚伟
南京理工大学
王璐
南京理工大学
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郭毓
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:机械臂 挠性航天器 带电作业 路径规划 机器人
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吴益飞
供职机构:南京理工大学
研究主题:巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
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郭健
供职机构:南京理工大学
研究主题:机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
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姚伟
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 刚柔 多目标粒子群 挠性附件 测量范围
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王璐
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 自适应鲁棒控制 伺服系统 刚柔 多目标粒子群
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钟晨星
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 参数自调整 模糊控制 增益调度 倒立摆
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张丹丹
供职机构:南京理工大学
研究主题:滑模控制 自抗扰控制 柔性关节 柔性关节机械臂 多目标粒子群算法
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陈庆伟
供职机构:南京理工大学
研究主题:网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
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许艺
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性卫星 遗传算法 机器视觉 模糊控制 自动泊车
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李光彦
供职机构:南京理工大学
研究主题:机械臂 控制数据 带电作业 双目 高压线路
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