2025年1月17日
星期五
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杨辉
作品数:
7
被引量:26
H指数:4
供职机构:
东北大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
机械工程
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医药卫生
金属学及工艺
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合作作者
郝丽娜
东北大学机械工程与自动化学院
项超群
东北大学机械工程与自动化学院
陈洋
东北大学机械工程与自动化学院
柳强
东北大学机械工程与自动化学院
于晓文
沈阳工学院
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郝丽娜
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:故障诊断 气动肌肉 IPMC 粗糙集 人工神经网络
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
项超群
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:气动肌肉 手臂 伸长 PAM 刚度特性分析
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相关人物
供职机构
所获资助
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陈洋
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:SMA驱动器 欠驱动 预拉伸 永磁铁 气动人工肌肉
发表作品
相关人物
供职机构
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韩辉
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:PID 仿生 伪刚体模型 肘关节 运动学逆解
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供职机构
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柳强
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:3-DOF 气动人工肌肉 上肢 三自由度 运动仿真
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孙智涌
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:并联驱动 IPMC 仿真与实验研究 仿生 滑模控制
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于晓文
供职机构:沈阳工学院
研究主题:教学改革 《机械设计基础》 项目教学 摩天 轮式
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