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张栋

作品数:4 被引量:9H指数:2
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个机器人
  • 5个电机
  • 5个仿真
  • 4个运动学
  • 3个带传动
  • 3个弹簧
  • 3个电机控制
  • 3个电控
  • 3个调偏
  • 3个动力学分析
  • 3个动态路径规划
  • 3个有限元
  • 3个正交
  • 3个正交试验
  • 3个正交试验法
  • 3个三次参数曲线
  • 3个示教
  • 2个多层多道焊
  • 2个多道焊
  • 2个运动仿真

机构

  • 7个北京航空航天...
  • 1个河北理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个唐山学院
  • 1个华北理工大学

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个教育部科学技...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个国防基础科研...
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  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省科技攻...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家教育部博...

传媒

  • 4个制造业自动化
  • 4个机器人
  • 4个北京航空航天...
  • 3个机电工程
  • 3个中国机械工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个系统仿真学报
  • 2个振动工程学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个工业控制计算...
  • 2个振动与冲击
  • 2个机床与液压
  • 2个机械与电子
  • 2个机械设计与制...
  • 2个航空学报
  • 2个机械科学与技...
  • 1个数学教育学报
  • 1个机械工程师
  • 1个钢铁研究学报
  • 1个宇航学报

地区

  • 7个北京市
7 条 记 录,以下是 1-7
贠超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何竞择
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:系统设计 嵌入式 示教 仿真 机器人轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高志慧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性机械臂 吸振器 柔性机器人 内共振 耗能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔一辉
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:RLC电路 弹簧 多尺度法 机电耦合 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋德政
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:万向联轴器 ADAMS 三叉杆滑块式 运动仿真 三叉杆式万向联轴器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付波
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:系统设计 嵌入式 示教 机器人 可视化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋涛
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:协调控制 树型 机械臂 可重构机械臂 自组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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