2024年12月26日
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肖治琥
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16
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H指数:4
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华中科技大学
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国家自然科学基金
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合作作者
徐国华
华中科技大学船舶与海洋工程学院
徐筱龙
华中科技大学船舶与海洋工程学院
唐国元
华中科技大学
黄道敏
华中科技大学
中雄
华中科技大学
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徐国华
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下 水下机器人 水下作业 AUV 控制系统
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徐筱龙
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:水下机器人 接近觉 水下 传动部件 负电极
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唐国元
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研究主题:水下航行器 仿真 控制力矩陀螺 关节 加载装置
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中雄
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黄道敏
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研究主题:水下航行器 控制力矩陀螺 水下航行 仿真 补偿装置
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研究主题:PC104 模糊滑模控制 动力定位 计算机仿真 直流无刷电机控制
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向先波
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研究主题:水下机器人 水动力 AUV 头盔显示器 固定翼
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申雄
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:水下机器人 压载 固定翼 角度控制 开架式
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吴金波
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:并联机构 平动 二次调节 船用 仿真
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