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史成坤
作品数:
12
被引量:14
H指数:3
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
张延恒
北京邮电大学
刘大亮
北京邮电大学自动化学院
兰晓娟
北京邮电大学
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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刘大亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
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兰晓娟
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 水下 机器人 水陆两栖 动力学分析
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赵凯亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 球形壳体 丝杠螺母 丝杠
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李红义
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 长轴 球壳 右半球 左半球
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郑一力
供职机构:北京林业大学工学院
研究主题:球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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徐扬生
供职机构:中国工程院
研究主题:机器人 球形机器人 球壳 体外反搏 长轴
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