您的位置： 专家智库 > >

陈阳祯

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个自然科学总论
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学

主题

  • 8个液压
  • 8个液压驱动
  • 8个双环控制
  • 8个驱动型
  • 8个混合控制
  • 8个机器人
  • 7个支撑腿
  • 7个柔顺
  • 7个双足
  • 7个四足机器人
  • 7个体位
  • 7个人本
  • 7个外环
  • 7个位姿
  • 6个倒立摆
  • 6个动力学方程
  • 6个网络
  • 6个位置控制
  • 6个落脚
  • 6个落脚点

机构

  • 8个国防科学技术...
  • 2个国防科技大学

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国防科技大学...
  • 2个国防科技技术...
  • 1个国防科技大学...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个国防科学技术...
  • 1个湖南省研究生...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 7个国防科技大学...
  • 3个宇航学报
  • 3个实验教学与仪...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机械与电子
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机器人
  • 3个电气电子教学...
  • 3个电光与控制
  • 3个控制工程
  • 2个系统工程与电...
  • 2个自动化学报
  • 2个物理学报
  • 2个计算机研究与...
  • 2个数据采集与处...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个自动化技术与...
  • 2个微计算机信息
  • 2个电子测量与仪...

地区

  • 8个湖南省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
王剑
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 存储介质 量子密码 仿人机器人 量子密钥分配协议
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建文
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 四足机器人 动力学模型 关节 双环控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韦庆
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 机械手 遥操作 透明性 混合控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马宏绪
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 仿人机器人 两足步行机器人 步态规划 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯文琦
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 关节 输电线路除冰机器人 越障 传感器网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎琳
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 四足机器人 液压 驱动型 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡润斌
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：传感器网络 液压 仿生机器人 反馈控制 关节运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安宏雷
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 关节 四足机器人 运动学 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0