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刘荣
作品数:
59
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
北京市科技新星计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宗光华
北京航空航天大学
张厚祥
北京航空航天大学
陈泉柱
北京航空航天大学
陈伟海
北京航空航天大学
杨浩
北京航空航天大学
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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张厚祥
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:控制系统 机器人 擦窗机器人 高层建筑 攀爬
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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陈泉柱
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:拟人 机器人 绳驱动 关节 旋量理论
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李简
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:滚珠 关节 快速切换装置 斜度 球头
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余静科
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:滚珠 关节 快速切换装置 斜度 球头
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张建伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:固体推进剂 复合固体推进剂 细观力学 数值模拟 固体火箭发动机
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孙杏初
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 工业机器人 机构学 四足步行机 导弹
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杨浩
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:爬壁机器人 图像采集 沥青混合料 芯样 图像处理
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李锡江
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:攀爬 机器人 控制系统 幕墙清洗机器人 高层建筑外墙
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