2025年1月7日
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杨景
作品数:
38
被引量:17
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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医药卫生
理学
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合作作者
于凌涛
哈尔滨工程大学机电工程学院
王文杰
哈尔滨工程大学机电工程学院
王正雨
哈尔滨工程大学
李宏伟
哈尔滨工程大学
张宝玉
哈尔滨工程大学
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
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王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
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所获资助
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李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
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张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
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李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
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孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
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王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
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宋华建
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:工业控制计算机 机器人辅助 火药 微创外科手术 装配机械手
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李洪祥
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 微操作 手术操作空间 绳轮 指尖
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