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郑怀兵

作品数：100 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 8个医药卫生
  • 6个交通运输工程
  • 6个农业科学
  • 6个文化科学
  • 5个石油与天然气...
  • 5个机械工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个环境科学与工...
  • 3个一般工业技术
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程

主题

  • 14个移动机器人
  • 14个机器人
  • 12个机械臂
  • 11个电机
  • 10个电机驱动
  • 10个蛇形
  • 9个蛇形机器人
  • 8个导航
  • 7个运动学
  • 7个水下
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  • 6个动力学建模
  • 6个独立控制
  • 6个遇难
  • 6个摘机
  • 6个执行器
  • 5个电机驱动器
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  • 5个水下机器人
  • 4个电磁开关

机构

  • 16个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
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  • 1个广州海洋地质...
  • 1个吉林大学
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  • 1个西南石油大学
  • 1个武汉大学
  • 1个教育部
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个延安职业技术...
  • 1个中国地质大学...
  • 1个辽宁石油化工...
  • 1个西安石油大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家科技支撑...
  • 4个辽宁省博士科...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个辽宁省科技厅...
  • 3个中国科学院知...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家重点基础...
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  • 2个江苏省高校自...
  • 2个中国科学院“...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省自然科...
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传媒

  • 9个高技术通讯
  • 6个机器人
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  • 5个机械工程学报
  • 5个第八届全国信...
  • 5个第九届全国信...
  • 4个东南大学学报...
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  • 3个科学通报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个西安交通大学...
  • 3个信息与控制
  • 3个系统仿真学报
  • 3个中国科学：信...
  • 1个商业时代
  • 1个全面腐蚀控制

地区

  • 15个辽宁省
  • 1个四川省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王聪
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械自动化 机械臂 关节 工程领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁志达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械自动化 关节 俯仰 救援设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘启宇
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 机器人 工程领域 可变形 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国伟
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 蛇形机器人 工程领域 机械臂 废墟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械自动化 工程领域 机械臂系统 自动化工程 蛇形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常健
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：关节 机器人 俯仰 蛇形机器人 救援设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚海里
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：月面 机械臂 机器人 动力输出 水陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田建东
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 关节 图像 救援设备 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明辉
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：蛇形机器人 机器人 移动机器人 同步定位与地图创建 可变形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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