2024年12月24日
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陈志峰
作品数:
9
被引量:144
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家科技重大专项
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵杰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
闫继宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
于振中
江南大学
马良
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
朱延河
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
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供职机构
所获资助
研究领域
马良
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
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供职机构
所获资助
研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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供职机构
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高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
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徐慧娜
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:逆运动学求解 逆运动学 冗余度 冗余 路径规划
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所获资助
研究领域
陆庆超
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 虚拟环境 遥操作机器人 JNI 系统设计
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