2025年1月9日
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师五喜
作品数:
93
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H指数:8
供职机构:
天津工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
天津市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电气工程
理学
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合作作者
郭利进
天津工业大学电气工程与自动化学...
霍伟
北京航空航天大学
郭文成
天津工业大学计算机技术与自动化...
陈奕梅
天津工业大学电气工程与自动化学...
吴宏鑫
北京控制工程研究所
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郭利进
供职机构:天津工业大学
研究主题:CAN总线 温度控制 PLC 移动机器人 自适应更新
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供职机构
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霍伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:自适应控制 移动机器人 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
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供职机构
所获资助
研究领域
郭文成
供职机构:天津工业大学电气工程与自动化学院
研究主题:自适应模糊控制 稳定性分析 单片机 谐波畸变率 红外
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研究领域
陈奕梅
供职机构:天津工业大学
研究主题:移动机器人 视觉伺服 四旋翼飞行器 自适应 控制LYAPUNOV函数
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吴宏鑫
供职机构:中国科学院
研究主题:自适应控制 航天器 基于特征模型 黄金分割 控制方法
发表作品
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供职机构
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修春波
供职机构:天津工业大学
研究主题:神经网络 混沌 目标跟踪 风速 运动目标跟踪
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研究领域
尹浩霖
供职机构:天津工业大学
研究主题:无人机 移动机器人 渐近收敛 开环系统 轮式移动机器人
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毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
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研究领域
郭建川
供职机构:天津工业大学
研究主题:控制器设计 无人直升机 四旋翼无人飞行器 四旋翼飞行器 非线性控制
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所获资助
研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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