2025年1月22日
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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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合作作者
倪风雷
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
德国宇航中心机器人与机电一体化...
顾义坤
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张庆利
哈尔滨工业大学
介党阳
哈尔滨工业大学
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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顾义坤
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肌电信号 传感器 机器人关节 控制系统 家用机器人
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张庆利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:片上网络 次线性 CMOS集成电路 变换电路 旋转变压器
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
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介党阳
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:负载电路 末端执行器 次线性 CMOS集成电路 变换电路
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刘业超
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研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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朱映远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 测试装置 机器人关节 俯仰 质心
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 控制系统 肌电控制
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