2025年1月7日
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张楠
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
于鹏
哈尔滨工程大学机电工程学院
杨硕
哈尔滨工程大学机电工程学院
张立勋
哈尔滨工程大学机电工程学院
王道明
哈尔滨工程大学机电工程学院
于凌涛
哈尔滨工程大学机电工程学院
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孙慧
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 航海人员 康复训练 三自由度并联机器人 三自由度
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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何安平
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 航海人员 康复训练 三自由度并联机器人 三自由度
发表作品
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王道明
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:微创外科 手术机器人 多自由度 并联机器人 3-RPS
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李海鸿
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 航海人员 康复训练 三自由度并联机器人 三自由度
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伊蕾
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复训练 动力学 仿真 动力学模型 助行机器人
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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杨硕
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 多自由度 微创外科
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毕秋吉
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:步态训练 并联机器人 航海人员 康复训练 欠驱动
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于鹏
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 外科手术机器人 器械
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