2025年3月26日
星期三
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徐国华
作品数:
181
被引量:458
H指数:12
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
天文地球
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合作作者
向先波
华中科技大学船舶与海洋工程学院
徐筱龙
华中科技大学船舶与海洋工程学院
张琴
武汉工程大学
夏英凯
华中科技大学船舶与海洋工程学院
唐国元
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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向先波
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下机器人 无人艇 水下航行器 欠驱动 机械臂
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徐筱龙
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:水下机器人 接近觉 水下 传动部件 负电极
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张琴
供职机构:华中科技大学
研究主题:机械臂 无人艇 关节 水下机器人 动力定位
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所获资助
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夏英凯
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院
研究主题:水下 测速 遥控 半实物仿真系统 分布式控制系统
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唐国元
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下航行器 仿真 控制力矩陀螺 关节 加载装置
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赵寅
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下 测速 液压绞车 遥控 分布式控制系统
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肖治琥
供职机构:华中科技大学
研究主题:关节 水下机器人 传动部件 负电极 角位移传感器
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陈莺
供职机构:华中科技大学
研究主题:液压绞车 水下 测速 压载水舱 信号线
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赵春城
供职机构:华中科技大学
研究主题:控制系统 半实物仿真系统 分布式控制系统 光端机 网络冗余
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研究领域
曾志林
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下 液压位置伺服系统 应急系统 接近觉 HEBB学习规则
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