您的位置: 专家智库 > >

陆际联

作品数:41 被引量:347H指数:10
供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
发文基金:国家部委预研基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 8个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个建筑科学
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球

主题

  • 18个机器人
  • 12个移动机器人
  • 9个轮式
  • 9个轮式移动
  • 9个轮式移动机器...
  • 9个仿真
  • 7个路径规划
  • 7个控制器
  • 6个信号
  • 5个导航
  • 5个电机
  • 5个电路
  • 4个底盘
  • 4个地图创建
  • 4个电控
  • 4个电路板
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个地面机器人
  • 3个地图

机构

  • 15个北京理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中国人民解放...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国兵器科学...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院数...
  • 1个北京机械工业...
  • 1个中国航天建筑...
  • 1个交通大学
  • 1个北京特种车辆...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家部委预研...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国防科技技术...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个“首都临床特...
  • 1个北京世纪坛医...
  • 1个北京市教委重...
  • 1个北京市重点实...
  • 1个国家电子信息...
  • 1个河北省教育厅...
  • 1个河北省自然科...

传媒

  • 15个北京理工大学...
  • 8个计算机仿真
  • 8个机器人
  • 6个机床与液压
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计
  • 5个兵工学报
  • 5个微计算机信息
  • 5个计算机测量与...
  • 5个Journa...
  • 3个汽车工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用
  • 2个系统工程与电...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个计量技术
  • 2个光学技术

地区

  • 15个北京市
  • 2个天津市
  • 1个上海市
18 条 记 录,以下是 1-10
龚建伟
供职机构:北京理工大学
研究主题:智能车辆 无人驾驶车辆 车辆 车辆运动 无人驾驶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊光明
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:无人驾驶车辆 智能车辆 移动机器人 虚拟样机 无人驾驶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
童亮
供职机构:北京理工大学
研究主题:多智能体系统 机器人 Q学习 多机器人 围捕
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐正飞
供职机构:中国人民解放军军事交通学院
研究主题:柴油机 微粒捕集器 移动机器人 关节式移动机器人 全工况
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄文宇
供职机构:北京理工大学
研究主题:移相 相位测量 傅里叶变换轮廓术 相位测量轮廓术 PID控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李琼砚
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 路径规划 曲面重建 铣削 五轴加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏治宝
供职机构:北京特种车辆研究所
研究主题:多移动机器人 体系结构 移动机器人 多机器人 研究方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻尧
供职机构:北京理工大学机器人研究中心
研究主题:航向控制 航向跟踪 轮式移动机器人 人大 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0