2024年12月28日
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陆际联
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北京机械工业自动化研究所
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合作作者
龚建伟
北京理工大学机器人研究中心
熊光明
北京理工大学机器人研究中心
童亮
北京理工大学机器人研究中心
徐正飞
北京理工大学机器人研究中心
黄文宇
北京理工大学机器人研究中心
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龚建伟
供职机构:北京理工大学
研究主题:智能车辆 无人驾驶车辆 车辆 车辆运动 无人驾驶
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熊光明
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:无人驾驶车辆 智能车辆 移动机器人 虚拟样机 无人驾驶
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童亮
供职机构:北京理工大学
研究主题:多智能体系统 机器人 Q学习 多机器人 围捕
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徐正飞
供职机构:中国人民解放军军事交通学院
研究主题:柴油机 微粒捕集器 移动机器人 关节式移动机器人 全工况
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高峻峣
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 关节
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黄文宇
供职机构:北京理工大学
研究主题:移相 相位测量 傅里叶变换轮廓术 相位测量轮廓术 PID控制器
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李琼砚
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 路径规划 曲面重建 铣削 五轴加工
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苏治宝
供职机构:北京特种车辆研究所
研究主题:多移动机器人 体系结构 移动机器人 多机器人 研究方法
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
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高峻尧
供职机构:北京理工大学机器人研究中心
研究主题:航向控制 航向跟踪 轮式移动机器人 人大 航向
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