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马国庆

作品数:8 被引量:81H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个机械工程
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主题

  • 5个底座板
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  • 5个电机
  • 5个迭代
  • 4个电机驱动
  • 4个电机驱动器
  • 3个单轴
  • 3个档案
  • 3个档案接收
  • 3个刀具
  • 3个刀具磨损
  • 3个导轨
  • 3个导航
  • 3个导航方法
  • 3个底座
  • 3个地图构建
  • 3个点云
  • 3个电触点
  • 3个电极
  • 3个电站

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 1个长春理工大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个“九五”国家...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家体育总局...
  • 1个国家体育总局...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个上海市体育局...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个制造业自动化
  • 3个华中科技大学...
  • 2个宇航学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个计算机应用研...
  • 2个高技术通讯
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个机器人
  • 2个组合机床与自...
  • 2个汽车制造业
  • 2个吉林大学学报...
  • 2个“面向新世纪...
  • 1个机电一体化
  • 1个改革与开放
  • 1个成都体育学院...
  • 1个传感器技术
  • 1个中国大学教学
  • 1个模式识别与人...

地区

  • 7个黑龙江省
  • 1个吉林省
8 条 记 录,以下是 1-8
李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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梁培栋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:手爪 角接触球轴承 滚动轴承 移动机器人 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 矩阵 手爪 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仝勋伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:动态性能 码垛机器人 尺寸优化 空间梁单元 动态优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张腾飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿人机器人 关节结构 机器人手臂 六自由度 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于殿勇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 工业机器人 蠕动式 移动机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丽
供职机构:长春理工大学
研究主题:复杂曲面 三维形貌 机器人 工业机器人 离线编程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王珂
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:冰壶 机器人 移动机器人 投壶 女子冰壶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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